[发明专利]排水口内清理垃圾的机械手在审
| 申请号： | 201510308364.0 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104942787A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 韩书葵;王丽萍;杜韧;刘卫;蔡毅;魏志辉 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于市政道路清洁设备技术领域，涉及一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。本发明从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 排水口 清理 垃圾 机械手 | ||
【主权项】：
一种排水口内清理垃圾机械手，其特征在于，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。
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