[发明专利]排水口内清理垃圾的机械手

权利要求书

1.一种排水口内清理垃圾机械手，其特征在于，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。

2.根据权利要求1所述的排水口内清理垃圾机械手，其特征在于还包括后臂和前液压缸，后臂包括耳环三和耳环四；前臂上还设有前后臂销和前臂上端销；耳环四与前后臂销组合成铰链；前液压缸包括前缸杆组件和前缸筒组件，前缸筒组件的末端与耳环三组成铰链，前缸杆组件的杆末端与前臂上端销组成铰链。

3.根据权利要求2所述的排水口内清理垃圾机械手，其特征在于还包括支杆和后液压缸，支杆上设有后臂销轴和后缸销轴；后臂上还设有耳环一和耳环二；耳环一与后臂销轴组合成铰链；后液压缸包括后缸杆组件和后缸筒组件，后缸筒组件的末端与耳环二组成铰链，后缸杆组件的杆末端与后缸销轴组成铰链。