[发明专利]一种自动输送系统

摘要

本发明公开了一种机械手及采用机械手的自动输送系统。所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。本发明的自动输送系统，通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现将产品自动抓取或放下，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且本发明的机械手能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

主权项

1.一种自动输送系统，其特征在于，所述自动输送系统用于自动输送遥控器，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述第三旋转组件的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取产品的数组吸盘；所述自动输送装置包括固定架、安装于固定架上的至少一对导向辊、安装于所述导向辊上的输送带；所述固定架包括用于导向产品的两块挡板，所述两块挡板可调节的安装于输送带的工作面的上方并分别位于输送带的两侧，所述两块挡板之间形成有可调节的导料槽；所述两块挡板分别为第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的前端向外倾斜设置，所述第一挡板和第二挡板的中部平直设置，所述第一挡板和第二挡板的前端形成朝向中部逐渐减小的梯形的导料槽；所述梯形导料槽的前端即上料口，所述第一挡板和第二挡板的中部的导料槽大小相等，所述固定架的后端设有用于避免输送品掉落的挡块，所述自动输送装置还包括靠近输送带的后端安装的位置感应器，而且所述位置感应器安装于定位板上，所述第二挡板的后端与定位板相连接，所述固定架上安装有至少一个用于定位产品的汽缸，所述汽缸安装于输送带的工作面的上方并靠近所述固定架的后端设置；所述输送带的另一侧设有定位板，所述汽缸与所述定位板相对设置，所述汽缸与电磁阀电连接；所述自动输送装置还包括位置感应器，所述位置感应器靠近挡板的后端设置，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件可绕Y轴做0°到90°旋转，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动，所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动，所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转组件上，所述第三旋转组件的前端设有转轴，所述抓取组件可绕Y转旋转地安装于所述转轴上，所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述第三旋转组件的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上，所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取产品的数组吸盘。