[发明专利]一种自动输送系统

说明书

本发明公开了一种机械手及采用机械手的自动输送系统。所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。本发明的自动输送系统，通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现将产品自动抓取或放下，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且本发明的机械手能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手及采用机械手的自动输送系统。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20 年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。按键类产品，例如生产的遥控器、计算器等产品在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。

传统上，在需要检测按键类产品，例如遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。本申请人申请号为201510124762.7的发明申请旨在保护一种红外遥控器测试设备及测试方法，其通过红外遥控器测试设备实现遥控器的自动检测，然而，其上料和下料仍需要手工操作，没有实现整个系统的自动化。而如果采用现有的上、下料机械装置，由于此类测试设备对产品的定位效果要求较高，现有的上、下料机械装置对所输送的产品的定位效果不佳、抓取产品的机械手的精确度不高，难以满足此类测试设备的需要。

发明内容

本发明旨在解决现有的输送系统难以对产品进行全自动的输送，以及对所输送产品的定位效果不佳、抓取产品的机械手的精确度不高的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：一种机械手，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X 轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三旋转组件的前端设有转轴，所述抓取组件可绕Y转旋转地安装于所述转轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述第三旋转组件的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z 轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上。