[发明专利]类柱面文物对象正射影像生成方法

摘要

本发明公开了类柱面文物对象正射影像生成方法，包括采集待测对象的点云和近景影像；点云生成柱面基准面，获取柱面规则格网点云；近景影像上选取影像控制点，柱面规则格网点云上选取影像控制点的同名点，获得近景影像的姿态角和摄影中心点；确定近景影像上的影像控制点的重心点，转换重心点的坐标系；确定近景影像在柱面规则格网点云上的对应范围；生成多幅待测对象的局部的正射影像；展开成一幅待测对象的整体的正射影像。本发明不仅能高效的生成形状为柱形或大致呈柱形的物体的正射影像，而且解决柱形或似柱形点云生成正射影像时出现的双度重叠、拼接缝隙等一系列问题。

主权项

类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，包括：步骤一、采集待测对象的点云，拍摄待测对象的外周面不同部分的近景影像，其中待测对象的形状为圆柱形或大致呈圆柱形；步骤二、将采集的点云进行柱面拟合，得到柱面基准面，对柱面基准面进行格网划分，通过格网点内插点云，得到柱面规则格网点云；步骤三、在每幅近景影像上选取多个影像控制点，在柱面规则格网点云上选取出每个影像控制点的同名点，根据影像控制点的坐标值和影像控制点的同名点的坐标值，得到每幅近景影像姿态角和每幅近景影像的摄影中心点；步骤四、定义位于每幅近景影像上的多个影像控制点的重心处的点为重心点，确定每幅近景影像上的多个影像控制点的重心点的坐标值，利用姿态角和摄影中心，将每幅近景影像上的重心点的坐标系转换为与柱面规则格网点云的坐标系相同的坐标系；依据重心点和摄影中心点，确定每幅近景影像在柱面规则格网点云上的对应范围；步骤五、根据近景影像在柱面规则格网点云上的对应范围，确定多幅影像在柱面规则格网点云中的位置，生成多幅待测对象的局部的正射影像；步骤六、将部分图像相同的两幅正射影像作为一图像组，提取每组图像组中两幅正射影像中图像相同的区域，每组图像组中以其中一幅正射影像为标准图，将另一幅正射影像中与标准图中图像相同的区域中的每个点的颜色信息替换成该点在标准图中同名点的颜色信息；步骤七、将待测对象的局部的多幅正射影像拼接成一幅待测对象的整体的正射影像。