[发明专利]类柱面文物对象正射影像生成方法

权利要求书

1.类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，包括：

步骤一、采集待测对象的点云，拍摄待测对象的外周面不同部分的近景影像，其中待测对象的形状为圆柱形或大致呈圆柱形；

步骤二、将采集的点云进行柱面拟合，得到柱面基准面，对柱面基准面进行格网划分，通过格网点内插点云，得到柱面规则格网点云；

步骤三、在每幅近景影像上选取多个影像控制点，在柱面规则格网点云上选取出每个影像控制点的同名点，根据影像控制点的坐标值和影像控制点的同名点的坐标值，得到每幅近景影像姿态角和每幅近景影像的摄影中心点；

步骤四、定义位于每幅近景影像上的多个影像控制点的重心处的点为重心点，确定每幅近景影像上的多个影像控制点的重心点的坐标值，利用姿态角和摄影中心，将每幅近景影像上的重心点的坐标系转换为与柱面规则格网点云的坐标系相同的坐标系；依据重心点和摄影中心点，确定每幅近景影像在柱面规则格网点云上的对应范围；

步骤五、根据近景影像在柱面规则格网点云上的对应范围，确定多幅影像在柱面规则格网点云中的位置，生成多幅待测对象的局部的正射影像；

步骤六、将部分图像相同的两幅正射影像作为一图像组，提取每组图像组中两幅正射影像中图像相同的区域，每组图像组中以其中一幅正射影像为标准图，将另一幅正射影像中与标准图中图像相同的区域中的每个点的颜色信息替换成该点在标准图中同名点的颜色信息；

步骤七、将待测对象的局部的多幅正射影像拼接成一幅待测对象的整体的正射影像。

2.如权利要求1所述的类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，所述步骤六中包括：

Ⅰ、将部分图像相同的两幅正射影像作为一图像组，提取每组图像组中两幅正射影像中图像相同的区域，每组图像组中以其中一幅正射影像为标准图，利用Harris算法和尺度不变特征转换算法，确定另一幅正射影像上的每个点在标准图像的上的同名点；

Ⅱ、每组图像组中，分别在两幅近景影像的图像相同的区域上构建狄洛尼三角网，确定每组图像中两幅近景影像上的狄洛尼三角网之间的仿射变换参数；

Ⅲ、每个狄洛尼三角网中的每个三角形外接一矩形，以每个三角形的外接矩形为范围，确定近景影像上位于狄洛尼三角网格中的点；

Ⅳ、每组图像组中，依据仿射变换参数，以标准图为基础，将另一幅中位于狄洛尼三角网格中的点的颜色信息替换成该点在标准图中的同名点的颜色信息。

3.如权利要求1所述的类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，还包括：

步骤八、依据柱面方程，将待测对象的整体的正射影像转换为平面整体正射影像。

4.如权利要求1所述的类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，所述步骤一中，拍摄待测对象的外周面的不同部分的近景影像，每幅近景影像至少与一幅该待测对象的近景影像有部分图像相同。

5.如权利要求1所述的类柱面文物对象正射影像生成方法，其特征在于，所述步骤三中包括：

S1、在每幅近景影像上选取多个影像控制点，在柱面规则格网点云上选取与每个影像控制点在柱面规则格网点云上的同名点；

S2、利用共线方程确定每个影像控制点在柱面规则格网点云上的同名点在近景影像上的坐标值，将每个影像控制点在柱面规则格网点云上的同名点在近景影像上的坐标值与该影像控制点的坐标值比对，若该影像控制点与该影像控制点在柱面规则格网点云上的同名点在近景影像上的位置之间的直线距离小于1mm，则进行S3，若直线距离大于或等于1mm，则重新选取该影像控制点在柱面规则格网点云上同名点；

S3、基于罗德里格矩阵和重心化的空间相似变换，根据影像控制点的坐标值和影像控制点的同名点的坐标值，得到每幅近景影像的姿态角和每幅近景影像的摄影中心点。