[发明专利]基于钢丝绳传动的位置控制系统有效
| 申请号： | 201510300331.1 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104932553B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 郭全;焦宗夏;严亮;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465 | 代理人： | 苗青盛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于钢丝绳传动的位置控制系统，包括纵向导轨、横向导轨、钢丝绳组和驱动装置；纵向导轨与横向导轨滑动连接；钢丝绳组与被控移动平台和驱动装置连接，用于基于驱动装置输出的驱动力带动被控移动平台沿纵向导轨移动。根据本申请的方案，可精确控制被控移动平台的纵向和横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 钢丝绳 传动 位置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，包括纵向导轨、横向导轨、钢丝绳组和驱动装置；所述纵向导轨与所述横向导轨滑动连接；所述钢丝绳组与被控移动平台和所述驱动装置连接，并基于所述驱动装置输出的驱动力带动所述被控移动平台沿所述纵向导轨移动；所述驱动装置包括第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元；所述第一纵向驱动单元通过所述钢丝绳组向所述被控移动平台提供竖直向上的拉力；所述第二纵向驱动单元通过所述钢丝绳组向所述被控移动平台提供竖直向下的拉力。
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