[发明专利]基于钢丝绳传动的位置控制系统

权利要求书

1.一种基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，包括纵向导轨、横向导轨、钢丝绳组和驱动装置；

所述纵向导轨与所述横向导轨滑动连接；

所述钢丝绳组与被控移动平台和所述驱动装置连接，并基于所述驱动装置输出的驱动力带动所述被控移动平台沿所述纵向导轨移动；

所述驱动装置包括第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元；

所述第一纵向驱动单元通过所述钢丝绳组向所述被控移动平台提供竖直向上的拉力；

所述第二纵向驱动单元通过所述钢丝绳组向所述被控移动平台提供竖直向下的拉力。

2.根据权利要求1所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，所述系统还包括滑块：

所述纵向导轨通过所述滑块与所述横向导轨滑动连接；

所述钢丝绳组还基于所述驱动装置输出的驱动力带动所述纵向导轨沿所述横向导轨移动。

3.根据权利要求2所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一水平驱动单元和第二水平驱动单元；

所述第一水平驱动单元通过所述钢丝绳组向所述纵向导轨提供水平向左的拉力；

所述第二水平驱动单元通过所述钢丝绳组向所述纵向导轨提供水平向右的拉力。

4.根据权利要求3所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于：

所述第一纵向驱动单元包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一滑轮、第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一输出轴；

所述第二驱动组件包括第二滑轮、第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机包括第二输出轴；

所述钢丝绳组包括平行的第一钢丝绳和第二钢丝绳；

所述第一钢丝绳的上端经所述第一滑轮与所述第一驱动轮固连，所述第二钢丝绳的上端经所述第二滑轮与所述第二驱动轮固连；

所述第一输出轴与所述第一驱动轮的轴心固连，并带动所述第一驱动轮旋转，所述第二输出轴与所述第二驱动轮的轴心固连，并带动所述第二驱动轮旋转；

所述第二纵向驱动单元包括第三驱动组件和第四驱动组件；

所述第三驱动组件包括第三滑轮、第三驱动轮和第三驱动电机，所述第三驱动电机包括第三输出轴；

所述第四驱动组件包括第四滑轮、第四驱动轮和第四驱动电机，所述第四驱动电机包括第四输出轴；

所述第一钢丝绳的下端经所述第三滑轮与所述第三驱动轮固连，所述第二钢丝绳的下端经所述第四滑轮与所述第四驱动轮固连；

所述第三输出轴与所述第三驱动轮的轴心固连，并带动所述第三驱动轮旋转，所述第四输出轴与所述第四驱动轮的轴心固连，并带动所述第四驱动轮旋转。

5.根据权利要求4所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于：

所述第一水平驱动单元包括所述第一驱动组件和所述第三驱动组件；

所述第二水平驱动单元包括所述第二驱动组件和所述第四驱动组件。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，所述纵向导轨包括第一位置测量装置，用于测量所述被控移动平台的纵向位置。

7.根据权利要求6所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，所述横向导轨包括第二位置测量装置，用于测量所述纵向导轨的横向位置。

8.根据权利要求7所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，所述第一位置测量装置和所述第二位置测量装置包括磁栅尺。

9.根据权利要求7所述的基于钢丝绳传动的位置控制系统，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器用于基于所述第一位置测量装置测量得到的纵向位置与目标纵向位置之差调节所述驱动装置施加到所述钢丝绳组上的拉力；

所述控制器还用于基于所述第二位置测量装置测量得到的横向位置与目标横向位置之差调节所述驱动装置施加到所述钢丝绳组上的拉力。