[发明专利]致动器组件、工程机械及其臂架控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种致动器组件、工程机械及其臂架控制装置、系统和方法，其中所述臂架控制装置包括：接收装置，用于接收关于各个臂节的控制信息，该臂节装配有所述致动器组件；以及控制装置，与所述接收装置和电机连接，根据所述控制信息计算出所述电机所需的控制脉冲数量和控制脉冲频率，以驱动致动器中的活塞运动至设定位置，以精确控制臂架移动至期望位置。

主权项

一种致动器组件，该致动器组件包括致动器，其特征在于，所述致动器组件还包括：电机；控制阀组，连接于电机；以及机械反馈机构，分别与所述控制阀组和所述致动器的活塞连接，所述控制阀组在所述电机和所述机械反馈机构的驱动下动作以控制驱动介质在存储箱与所述致动器的腔体之间流动，以使得所述致动器的活塞产生运动，以及在所述活塞运动至设定位置时关闭所述存储箱与所述致动器之间的通路以禁止所述驱动介质在所述存储箱与所述致动器的腔体之间流动。