[发明专利]致动器组件、工程机械及其臂架控制装置和方法

权利要求书

1.一种致动器组件，该致动器组件包括致动器，其特征在于，所述致动器组件还包括：

电机；

控制阀组，连接于电机；以及

机械反馈机构，分别与所述控制阀组和所述致动器的活塞连接，

所述控制阀组在所述电机和所述机械反馈机构的驱动下动作以控制驱动介质在存储箱与所述致动器的腔体之间流动，以使得所述致动器的活塞产生运动，以及在所述活塞运动至设定位置时关闭所述存储箱与所述致动器之间的通路以禁止所述驱动介质在所述存储箱与所述致动器的腔体之间流动。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于，所述控制阀组包括换向阀，该换向阀的阀芯分别与所述电机和所述机械反馈机构连接并在所述电机和所述机械反馈机构的驱动下在该换向阀的阀体内移动，以控制所述换向阀的阀口打开或关闭，进而控制所述驱动介质在所述存储箱与所述致动器的腔体之间流动。

3.根据权利要求2所述的致动器组件，其特征在于，所述换向阀的阀芯可在阀体内轴向移动，所述机械反馈机构具有与所述换向阀的阀芯连接的端部，并且从所述端部沿轴向经过所述活塞延伸至所述致动器的活塞杆的空腔中。

4.根据权利要求3所述的致动器组件，其特征在于，所述阀体具有第一沉割槽、第二沉割槽、第三沉割槽，所述第一沉割槽和所述第三沉割槽通过油路联通，所述第一沉割槽与出油口连通，所述第二沉割槽与进油口连通，

其中，当所述阀芯处于第一位置时，所述进油口通过所述第二沉割槽与所述致动器的无杆腔导通，所述出油口通过所述第三沉割槽与所述致动器的有杆腔导通，以及当所述阀芯处于第二位置时，所述进油口通过所述第二沉割槽与所述致动器的有杆腔导通，所述出油口通过所述第一沉割槽与所述致动器的无杆腔导通。

5.根据权利要求4所述的致动器组件，其特征在于，所述控制阀组还包括平衡阀，该平衡阀连接于所述换向阀与所述致动器之间，用于控制从换向阀流出的驱动介质流至所述致动器的无杆腔或有杆腔，并控制驱动介质从所述有杆腔或所述无杆腔流出至所述存储箱，以使得在没有驱动介质流至所述致动器的腔体中的情况下，能够确保所述致动器锁死，以及在驱动介质流回至所述存储箱所通过的油口处保持有背压。

6.根据权利要求5所述的致动器组件，其特征在于，所述平衡阀为双向平衡阀，包括：

第一单向阀，设置在所述换向阀的第一阀口与所述致动器的无杆腔的油口之间；

第一溢流阀，连接至所述第一单向阀靠近所述致动器的无杆腔的油口的一侧；

第二单向阀，设置在所述换向阀的第二阀口与所述致动器的有杆腔的油口之间；以及

第二溢流阀，连接至所述第二单向阀靠近所述致动器的无杆腔的油口的一侧；

其中，当所述阀芯处于第一位置时，所述第二沉割槽与所述第一阀口导通，所述第三沉割槽与所述第二阀口导通，当所述阀芯处于第二位置时，所述第二沉割槽与所述第二阀口导通，所述第一沉割槽与所述第一阀口导通，以及所述第一溢流阀和所述第二溢流阀分别在各自的溢流阀芯弹簧腔中设有弹簧，能够在驱动介质流动过程中，使得驱动介质流回至所述存储箱所通过的有口处保持有背压。

7.根据权利要求3所述的致动器组件，其特征在于，所述机械反馈机构为滚珠丝杠，该滚珠丝杠具有：

第一丝杆螺母，固定连接至所述换向阀的阀芯；

第二丝杆螺母，与所述致动器的活塞连成一体；以及

滚珠丝杆，该滚珠丝杆具有第一丝杆部分和第二丝杆部分，所述第一丝杆螺母能够在所述第一丝杆部分上进行轴向移动，所述第二丝杆螺母能够在所述第二丝杆部分上进行轴向移动，所述第一丝杆部分的导程小于所述第二丝杆部分的导程。

8.根据权利要求6所述的致动器组件，其特征在于，所述滚珠丝杠为双向滚珠丝杠或同向滚珠丝杠，

其中在所述滚珠丝杠为双向滚珠丝杠的情况下，所述致动器的无杆腔与所述换向阀远离所述活塞的阀口连通，所述阀芯在所述电机驱动下朝向所述活塞移动以打开阀口时，所述驱动介质流至所述制动器的无杆腔中，在所述滚珠丝杠为同向滚珠丝杠的情况下，所述致动器的无杆腔与所述换向阀靠近所述活塞的阀口连通，所述阀芯在所述电机驱动下背向所述活塞移动以打开阀口时，所述驱动介质流至所述制动器的无杆腔中。

9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述致动器为油缸，所述驱动介质为油液，所述存储箱为油箱。