[发明专利]一种高速公路前方车辆的检测方法

摘要

本发明公开了一种高速公路前方车辆的检测方法，包括以下步骤：对采集的高速公路前方车辆的原始图像进行多尺度变换，得到缩小的图像；对缩小的图像进行边缘检测，得到车辆轮廓的检测结果图像；对车辆轮廓的检测结果图像进行标号，得到标号车辆；扫描标号图像，计算每个标号车辆的外界矩形根据得到外界矩形，计算每一个标号车辆的外界矩形参数。与现有方法相比，本发明不仅计算结果稳定，而且方法简洁有效，可以通过外界矩形的参数有效的反应前方车辆的行驶状况。

主权项

1.一种高速公路前方车辆的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对采集的高速公路前方车辆的原始图像进行多尺度变换，得到缩小的图像；步骤二，对缩小的图像进行边缘检测，得到车辆轮廓的检测结果图像；步骤三，对车辆轮廓的检测结果图像进行标号，得到标号车辆；步骤四，分别对标号车辆进行检测，采取直线逼近的方法从四个方向分别对车辆轮廓进行逼近，进而得到每一个标号车辆的外界矩形；具体方法如下：1)沿图像水平方向用一条垂直的直线l₁从左向右对目标车辆轮廓逼近，直到与目标车辆轮廓相交时，停止平移，此时，计算在直线l₁右侧图像中的车辆轮廓像素点数量n₁占整个目标车辆轮廓像素点数量N的比例T₁，如果满足90％≤T₁≤95％，即停止平移，如果不满足条件，继续平移，直到满足条件为止，其中：2)沿图像水平方向用一条垂直的直线l₂从右向左对目标车辆轮廓逼近，直到与目标车辆轮廓相交时，停止平移，此时，计算在直线l₂左侧图像中的轮廓像素点数量n₂占整个目标车辆轮廓像素点数量N的比例T₂，如果满足90％≤T₂≤95％即停止平移，如果不满足条件，继续平移，直到满足条件为止，其中：3)沿图像垂直方向用一条水平的直线l₃从上向下对目标车辆轮廓逼近，直到与目标车辆轮廓相交时，停止平移，此时，计算在直线l₃下方图像中的车辆轮廓像素点数量n₃占整个目标车辆轮廓像素点数量N的比例T₃，如果满足90％≤T₃≤95％即停止平移，如果不满足条件，继续平移，直到满足条件为止，其中：4)沿图像垂直方向用一条水平的直线l₄从下向上对目标车辆轮廓逼近，直到与目标车辆轮廓相交时，停止平移，此时，计算在直线l₄上方图像中的车辆轮廓像素点数量n₄占整个目标车辆轮廓像素点数量N的比例T₄，如果满足90％≤T₄≤95％即停止平移，如果不满足条件，继续平移，直到满足条件为止，其中：5)计算上述两条垂直直线l1、l2和两条水平直线l3、l4所构成的矩形区域R中，包含的车辆轮廓像素点数量nr占整个目标车辆轮廓像素点数量N的比例Tr，如果满足80％≤Tr≤85％，该矩形即为目标车辆的外界矩形；步骤五，根据得到外界矩形，计算每一个标号车辆的外界矩形参数。