[发明专利]一种单镜头全景无人机系统在审
申请号: | 201510294147.0 | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN104859857A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 宋南;张涛;戴琛 | 申请(专利权)人: | 宋南;张涛;戴琛 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种单镜头全景无人机系统,包括:机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动旋翼系统的动力传动系统、控制摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与飞机平台系统无线连接的地面控制系统,摄像系统包括:至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块。该图像采集装置包括:与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头,鱼眼镜头的中心垂直向下设置。本发明将无人机的传统普通镜头转换为鱼眼镜头,并将鱼眼镜头的中心垂直于机身所在平面设置,以使鱼眼镜头能最大范围的拍摄到图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 镜头 全景 无人机 系统 | ||
【主权项】:
一种单镜头全景无人机系统,包括:机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动所述旋翼系统的动力传动系统、控制所述摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与所述飞机平台系统无线连接的地面控制系统,所述摄像系统包括:至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块;其特征在于,所述图像采集装置包括:与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头,所述鱼眼镜头的中心垂直向下设置。
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