[发明专利]一种单镜头全景无人机系统

权利要求书

1.一种单镜头全景无人机系统，包括：机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动所述旋翼系统的动力传动系统、控制所述摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与所述飞机平台系统无线连接的地面控制系统，所述摄像系统包括：至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块；其特征在于，所述图像采集装置包括：与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头，所述鱼眼镜头的中心垂直向下设置。

2.如权利要求1所述的单镜头全景无人机系统，其特征在于，所述机身底面中心设有一个图像采集装置。

3.如权利要求2所述的单镜头全景无人机系统，其特征在于，所述单镜头全景相机一侧设有一与云台底端铰接的铰接柱，所述铰接柱与单镜头全景相机侧面垂直、且可沿自身轴线转动；

所述机身底端设有一与云台顶端铰接的铰接轴，所述铰接轴垂直机身底面、且可沿自身轴线转动。

4.如权利要求3所述的单镜头全景无人机系统，其特征在于，所述旋翼系统包括：对称伸出机身的四个悬臂、设于悬臂外端顶面上的螺旋桨；所述动力传动系统包括：设于悬臂内驱动所述螺旋桨转动的马达、设于机身内控制所述马达运行状态的马达控制芯片。