[发明专利]一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置

摘要

本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴和球阀轴与旋钮轴采用同轴铰接设计，定时器轴与球阀轴有档杆，旋钮轴有拨杆。定时器凸轮与联动滑铲接触，联动锁舌与阀门卡盘接触，球阀轴通过扭簧蓄能。球阀口连接释放机构容腔。定深爆破机构上盖开孔，与外界相通，油囊中有油脂，爆破片泄压口与释放机构容腔连通。释放机构内活塞挡住钢珠内滚，阻止内筒体下落。本发明具有两种触发模式，可用于水下机器人、水下工程机械及装备等。

主权项

一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，其特征是：包括定深爆破与释放机构、机械定时开启阀；定深爆破与释放机构包括释放装置外壳体、高压口夹持器、泄压口夹持器、油囊、定深爆破片、执行活塞、释放装置内筒体、挂载支杆，油囊外部设置油囊罩，油囊罩、高压口夹持器、泄压口夹持器自上而下依次相连，油囊里填充有油脂，定深爆破片夹持在高压口夹持器和泄压口夹持器上并设置在油脂下方，定深爆破片下方为夹持器泄压口，释放装置外壳体固定在泄压口夹持器下方，释放装置外壳体里设置释放装置低压容腔，释放装置低压容腔与夹持器泄压口相通，释放装置内筒体和释放装置外壳体上均设置容纳钢珠的槽，释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体内部，释放装置内筒体里设置执行活塞，执行活塞与释放装置内筒体下方内壁之间安装弹簧，执行活塞侧壁设置与钢珠配合的凹槽；释放装置内筒体下端插有挂载支杆；机械定时开启阀包括定时机构、联动机构、水下阀门；定时机构包括定时机构底座、定时器、凸轮盘、第一拨杆轴、定时器旋钮、定时机构上盖、定时机构外壳体，定时器的轴与凸轮盘同轴装配，二者通过紧定螺钉固定，作为挡杆的第一圆柱销径向插入定时器的轴，定时器的轴的上端部伸入至其上部的第一拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第一拨杆轴和第一圆柱销上插入第二圆柱销，第二圆柱销的轴线平行于第一拨杆轴的轴线同时垂直于第一圆柱销的轴线，第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部通过限位销钉固定，定时机构上盖安装在第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部的外部，定时机构上盖的上方安装旋钮压盖，定时机构上盖的下方安装定时机构外壳体，定时机构外壳体固定在定时机构底座上，定时器旋钮与定时机构上盖径向密封；水下阀门包括阀门装置上盖、阀门装置底座、卡盘、卡盘轴、第三圆柱销、扭簧、第四圆柱销、第二拨杆轴、阀门旋钮、旋钮压盖、阀门外壳体、球阀，球阀固定在阀门装置底座下方，球阀的轴插入卡盘轴并与卡盘轴过盈配合，卡盘固定在卡盘轴外部，卡盘轴下端径向插入作为扭簧挡杆的第三圆柱销，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于阀门装置底座上，另一端固定于第三圆柱销上，卡盘轴上端径向插入第四圆柱销，卡盘轴的上端部伸入至其上部的第二拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第二拨杆轴的上端部与阀门旋钮的下端部通过销钉固定，阀门装置上盖安装在第二拨杆轴上端部与阀门旋钮下端部的外部，阀门装置上盖的上方安装旋钮压盖，阀门装置上盖的下方安装阀门外壳体，阀门外壳体固定在阀门装置底座上，阀门旋钮与阀门装置上盖之间径向密封；联动机构包括联动机构外壳体、大限位套筒、小限位套筒、滑铲、第一压簧、第二压簧、锁舌、大限位销钉、小限位销钉，联动机构外壳体里设置中部断开的隔断，隔断的一侧安装大限位套筒，截面为十字形的滑铲位于隔断的另一侧，滑铲的端部穿过隔断，大限位套筒里安装小限位套筒，锁舌伸入至小限位套筒里，大限位套筒径向设置大限位槽，小限位套筒径向设置小限位槽，大限位销钉径向插入小限位套筒，小限位销钉径向插入锁舌，大限位销钉位于大限位槽里，小限位销钉位于小限位槽里，滑铲上套有第一压簧，锁舌上套有第二压簧；联动机构安装在定时机构和水下阀门之间，联动机构外壳体分别与定时机构外壳体和阀门外壳体固定，凸轮盘设置在滑铲旁并与滑铲相配合，卡盘设置在锁舌旁并与锁舌相配合；释放装置外壳体上固定内螺纹接头，内螺纹接头与卡套式接头相连，卡套式接头和球阀之间安装耐外压硬管。