[发明专利]一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种水下机器人，具体地说是水下机器人释放装置。

背景技术

随着科技的不断进步，人类社会对矿产与能源的需求不断加大，已知领域的资源已不能满足人类的使用需求。因此，人类对未知领域的探索欲望不断增强，并将目光投放到了海洋深处。海洋深处蕴藏着大量的矿产资源，人类急需拥有能够在深海环境完成各项探测任务的载体和工具。水下机器人作为这种载体和工具正在被人类所重视。水下机器人在复杂的海洋环境中工作时，若在工作中出现故障，轻则造成功能失效影响任务完成，重则导致水下机器人的沉没丢失，在政治、技术及情报方面造成重大影响与损失。目前，为水下机器人提供安全保障的有效方法是及时抛弃压载自救上浮。研制高可靠性水下释放装置，对于保障水下机器人的安全作业具有重要的研究意义和使用价值。

专利申请号为200910071238.2，名称为“水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种由爆破片来限制执行活塞运动的释放装置，其活塞所受的摩擦阻力及活塞的密封型等问题将降低爆破片的爆破精度。专利申请号为201410174624.5，名称为“安全阀式水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种用安全阀来做压力敏感元件，安全阀调节弹簧受海水温度的影响，降低了安全阀的起跳精度，且常温环境下不易调节。以上两项发明均只有定深一种触发模式，对于水下设备未能达到指定深度的情况，水下释放装置将失去意义。专利申请号为200810136818.0，名称为“水下释放器”的专利文件中公开的技术方案，是一种靠电机驱动的释放装置，当有源电信号异常时，释放装置将不能工作。

发明内容

本发明的目的在于提供通过定时开启或定深爆破使外界水压推动执行活塞，实现压载释放的一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，其特征是：包括定深爆破与释放机构；定深爆破与释放机构包括释放装置外壳体、高压口夹持器、泄压口夹持器、油囊、定深爆破片、执行活塞、释放装置内筒体、挂载支杆，油囊外部设置油囊罩，油囊罩、高压口夹持器、泄压口夹持器自上而下依次相连，油囊里填充有油脂，定深爆破片夹持在高压口夹持器和泄压口夹持器上并设置在油脂下方，定深爆破片下方为夹持器泄压口，释放装置外壳体固定在泄压口夹持器下方，释放装置外壳体里设置释放装置低压容腔，释放装置低压容腔与夹持器泄压口相通，释放装置内筒体和释放装置外壳体上均设置容纳钢珠的槽，释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体内部，释放装置内筒体里设置执行活塞，执行活塞与释放装置内筒体下方内壁之间安装弹簧，执行活塞侧壁设置与钢珠配合的凹槽。

本发明还可以包括：

1、释放装置内筒体下端插有挂载支杆。

2、还包括机械定时开启阀，机械定时开启阀包括定时机构、联动机构、水下阀门；

定时机构包括定时机构底座、定时器、凸轮盘、第一拨杆轴、定时器旋钮、定时机构上盖、定时机构外壳体，定时器的轴与凸轮盘同轴装配，二者通过紧定螺钉固定，作为挡杆的第一圆柱销径向插入定时器的轴，定时器的轴的上端部伸入至其上部的第一拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第一拨杆轴和第一圆柱销上插入第二圆柱销，第二圆柱销的轴线平行于第一拨杆轴的轴线同时垂直于第一圆柱销的轴线，第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部通过限位销钉固定，定时机构上盖安装在第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部的外部，定时机构上盖的上方安装旋钮压盖，定时机构上盖的下方安装定时机构外壳体，定时机构外壳体固定在定时机构底座上，定时器旋钮与定时机构上盖径向密封；

水下阀门包括阀门装置上盖、阀门装置底座、卡盘、卡盘轴、第三圆柱销、扭簧、第四圆柱销、第二拨杆轴、阀门旋钮、旋钮压盖、阀门外壳体、球阀，球阀固定在阀门装置底座下方，球阀的轴插入卡盘轴并与卡盘轴过盈配合，卡盘固定在卡盘轴外部，卡盘轴下端径向插入作为扭簧挡杆的第三圆柱销，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于阀门装置底座上，另一端固定于第三圆柱销上，卡盘轴上端径向插入第四圆柱销，卡盘轴的上端部伸入至其上部的第二拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第二拨杆轴的上端部与阀门旋钮的下端部通过销钉固定，阀门装置上盖安装在第二拨杆轴上端部与阀门旋钮下端部的外部，阀门装置上盖的上方安装旋钮压盖，阀门装置上盖的下方安装阀门外壳体，阀门外壳体固定在阀门装置底座上，阀门旋钮与阀门装置上盖之间径向密封；