[发明专利]一种全闭环控制的电动车控制器有效
| 申请号： | 201510290596.8 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104859485B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨侠;李政伟;秦晰 | 申请（专利权）人： | 无锡锐祺通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种全闭环控制的电动车控制器，包括防干扰数据交换子模块、传感器子模块、电机性能参数反馈子模块和电机驱动子模块；防干扰数据交换子模块用于在线更新电机驱动子模块的控制程序及向电机驱动子模块发送配置电机参数；传感器子用于检测车辆的载重参数和路况情况，并将检测到的数据发送给电机驱动子模块；电机性能参数反馈子模块用于将电机的运行参数发送给电机驱动子模块；电机驱动子模块用于根据接收到的数据和参数输出控制信号控制电机工作。本发明采用速度、扭矩双闭环控制方式，从而提高了电机的工作效率，大大降低了电机的发热，增加了电动车的续航里程，延长了电池的使用寿命；骑行者能够得到更高的骑行舒适度和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环控制 电动车 控制器 | ||
【主权项】：
一种全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：其包括防干扰数据交换子模块、传感器子模块、电机性能参数反馈子模块和电机驱动子模块；所述防干扰数据交换子模块与外部设备相连，用于根据不同电机型号在线更新电机驱动子模块的控制程序及向电机驱动子模块发送配置电机参数；所述传感器子模块通过传感器检测车辆的载重参数和路况情况，并将检测到的数据发送给电机驱动子模块；所述传感器为载重传感器和加速度传感器；所述电机性能参数反馈子模块用于将电机的运行参数发送给所述电机驱动子模块；所述电机驱动子模块用于根据防干扰数据交换子模块发送的电机参数配置电机参数，或根据传感器子模块和电机性能参数反馈子模块发送的数据和参数输出控制信号控制电机工作。
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