[发明专利]一种全闭环控制的电动车控制器有效
| 申请号： | 201510290596.8 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104859485B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨侠;李政伟;秦晰 | 申请（专利权）人： | 无锡锐祺通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 闭环控制 电动车 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：其包括防干扰数据交换子模块、传感器子模块、电机性能参数反馈子模块和电机驱动子模块；
所述防干扰数据交换子模块与外部设备相连，用于根据不同电机型号在线更新电机驱动子模块的控制程序及向电机驱动子模块发送配置电机参数；
所述传感器子模块通过传感器检测车辆的载重参数和路况情况，并将检测到的数据发送给电机驱动子模块；所述传感器为载重传感器和加速度传感器；
所述电机性能参数反馈子模块用于将电机的运行参数发送给所述电机驱动子模块；
所述电机驱动子模块用于根据防干扰数据交换子模块发送的电机参数配置电机参数，或根据传感器子模块和电机性能参数反馈子模块发送的数据和参数输出控制信号控制电机工作。
2.根据权利要求1所述的全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：所述路况情况为道路的坡度。
3.根据权利要求1所述的全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：所述电机的运行参数包括电机转速、电流和输出扭矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：所述防干扰数据交换子模块通过防干扰总线与外部设备相连。
5.根据权利要求4所述的全闭环控制的电动车控制器，其特征在于：所述防干扰总线通过RS485方式进行通信。
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