[发明专利]一种时空环数据结构进行槽孔检测的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种时空环数据结构进行槽孔检测的方法及装置，解决了目前槽孔毛刺长度的检测无法进行高精度和高效的槽孔检测技术问题。本发明实施例的方法包括：S1：获取包含有待测槽孔的采集图像，并确定待测槽孔的第一坐标信息；S2：根据第一坐标信息确定与待测点对应的第一距离和第一角度，待测槽孔包含有复数个待测点；S3：根据第一距离和第一角度确定的第二距离区间和第二角度区间锁定相对应的模板点范围，使得在模板点范围中定位与待测点距离最近的模板点，并确定最近的距离为待测点的毛刺长度；其中，模板点通过提取预置模板图像相对应的时空环数据结构获取，时空环数据结构由包含有复数个模板点的点集组成。

主权项

1.一种时空环数据结构进行槽孔检测的方法，其特征在于，包括：S1：获取包含有待测槽孔的采集图像，并确定所述待测槽孔的第一坐标信息；S2：根据所述第一坐标信息确定与待测点对应的第一距离和第一角度，所述待测槽孔包含有复数个所述待测点；S3：根据所述第一距离和所述第一角度确定的第二距离区间和第二角度区间锁定相对应的模板点范围，使得在所述模板点范围中定位与所述待测点距离最近的模板点，并确定最近的所述距离为所述待测点的毛刺长度；其中，所述模板点通过提取预置模板图像相对应的时空环数据结构获取，所述时空环数据结构由包含有复数个模板点的点集组成；所述第一距离为所述待测点与所述第一坐标信息的原点的距离，所述第一角度为所述待测点到所述第一坐标信息的原点间的距离段与所述第一坐标信息的正向X坐标轴形成的二维夹角；步骤S1之前还包括：获取包含有模板槽孔的所述预置模板图像，并确定所述模板槽孔的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息建立包含有复数个模板点的点集的所述时空环数据结构，复数个所述模板点均具有相对应的第二距离和第二角度；其中，所述第二距离为所述待测点与所述第二坐标信息的原点的距离，所述第二角度为所述待测点到所述第二坐标信息的原点间的距离段与所述第二坐标信息的正向X坐标轴形成的二维夹角。