[发明专利]起重卷扬机的制动系统的越权控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种起重卷扬机的制动系统的越权控制装置，包括采发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、落钩信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元，所述发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元与PLC控制器连接，所述PLC控制器与越权控制制动机构连接，所述越权控制制动机构与起重卷扬机的制动系统连接。本发明还提供一种起重卷扬机的制动系统的越权控制方法。本装置不仅结构简单，成本低，而且能确保起重卷扬机的使用安全。本方法能确保起重卷扬机的使用安全，推广应用价值大。

主权项

采用起重卷扬机的制动系统的越权控制装置进行越权控制的方法，所述越权控制装置包括发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元，所述发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、落钩信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过越权控制制动机构与起重卷扬机的制动系统连接；其特征在于包括如下步骤：步骤一、信号采集所述发动机信号采集单元采集发动机的运行及停止信号；所述操作手柄信号采集单元采集操作手柄的起升、停止、下降三种状态的信号；所述卷筒旋转速度采集单元采集卷筒旋转速度信号；所述卷筒旋转方向采集单元采集卷筒旋转方向信号；所述马达压力信号采集单元采集马达两侧压力信号；步骤二、信号处理所述PLC控制器接收并处理发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元采集的信号，通过上述信号判断起重卷扬机是否处于失控状态；步骤三、控制越权控制制动机构动作当步骤二中PLC控制判断起重卷扬机处于失控状态时，PLC控制器使越权控制制动机构的二位二通电磁换向阀得电，从而使起重卷扬机制动；当步骤二中PLC控制判断起重卷扬机处于正常工作状态时，PLC控制器不向越权控制制动机构发送命令。