[发明专利]起重卷扬机的制动系统的越权控制装置及方法

权利要求书

1.一种起重卷扬机的制动系统的越权控制装置，其特征在于：包括发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元，所述发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、落钩信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过越权控制制动机构与起重卷扬机的制动系统连接。

2.如权利要求1所述的越权控制装置，其特征在于：所述越权控制制动机构包括设置在起重卷扬机刹车油路和油箱间的二位二通电磁换向阀，PLC控制器控制二位二通电磁换向阀的通断，从而控制起重卷扬机的制动。

3.如权利要求1所述的越权控制装置，其特征在于：所述越权控制装置还包括落钩信号采集单元，所述落钩信号采集单元与PLC控制器连接。

4.采用如权利要求1-3中任一所述的越权控制装置进行越权控制的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、信号采集

所述发动机信号采集单元采集发动机的运行及停止信号；所述操作手柄信号采集单元采集操作手柄的起升、停止、下降三种状态的信号；所述卷筒旋转速度采集单元采集卷筒旋转速度信号；所述卷筒旋转方向采集单元采集卷筒旋转方向信号；所述马达压力信号采集单元采集马达两侧压力信号；

步骤二、信号处理

所述PLC控制器接收并处理发动机信号采集单元、操作手柄信号采集单元、卷筒旋转速度采集单元、卷筒旋转方向采集单元、马达压力信号采集单元采集的信号，通过上述信号判断起重卷扬机是否处于失控状态；

步骤三、控制越权控制制动机构动作

当步骤二中PLC控制判断起重卷扬机处于失控状态时，PLC控制器使越权控制制动机构的二位二通电磁换向阀得电，从而使起重卷扬机制动；

当步骤二中PLC控制判断起重卷扬机处于正常工作状态时，PLC控制器不向越权控制制动机构发送命令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤二中，PLC控制器判断起重卷扬机是否处于失控状态的方法为：

当落钩信号采集单元没有采集到自由落钩的开启信号，但卷筒旋转速度采集单元采集到有卷筒旋转速度超限，则判断起重卷扬机失控；

当操作手柄信号采集单元采集的操作手柄处于停止状态信号时，但卷筒旋转速度采集单元采集到的卷筒旋转速度不为零，则判断起重卷扬机失控；

当发动机信号采集单元采集到发动机的停止信号，但卷筒旋转速度采集单元采集到的卷筒旋转速度不为零，则判断起重卷扬机失控；

当操作手柄信号采集单元采集有操作手柄处于上升或下降状态信号时，但卷筒旋转方向采集单元采集的卷筒旋转方向却与操作手柄的上升下降状态相反，则判断起重卷扬机失控；

当马达压力信号采集单元采集到的马达两侧压力异常时，则判断起重卷扬机失控。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：当PLC控制器判断显示起重卷扬机处于失控状态时，在PLC控制器的显示屏上显示故障信号。