[发明专利]基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置

摘要

本发明公开了一种基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置，该装置整体为立式结构，落地底座固定在基座或地面上，底板固定在落地底座上，四根支撑钢管竖直固定在底板的四个角，安装座固定在四根支撑钢管的上端，电机、转速转矩传感器装在其中两根支撑钢管上，转速转矩传感器轴分别与电机和滚珠丝杠轴相连，滚珠丝杠的螺母与螺母套筒固连，螺母套筒装于限转支座中，螺母套筒通过作动器连接板与电液伺服作动器相连。本发明装置能够对滚珠丝杠进行主动加载，载荷调节方便，实现多变载荷的工况模拟，能够实时显示和控制负载，并且可进行滚珠丝杠的性能测试。

主权项

1.一种基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置，其特征在于：包括落地底座(1)，固定在落地底座(1)上的底板(2)，通过竖直方向上的支撑钢管(3)固定在底板(2)顶部的安装座(8)，设置在底板(2)和安装座(8)之间支撑钢管(3)上的电机固定板(4)和转速转矩传感器固定板(6)，固定设置在电机固定板(4)上的电机(5)，固定设置在转速转矩传感器固定板(6)上的转速转矩传感器(7)，固定设置在安装座(8)上的轴承座(9)，固定设置在轴承座(9)上的限转支座(10)，设置在限转支座(10)内且与限转支座(10)仅能实现竖直方向位移的螺母套筒(25)，与螺母套筒(25)固连的作动器连接板(11)，与作动器连接板(11)固连的电液伺服作动器(12)；其中，电机(5)的输出轴与转速转矩传感器(7)的输入轴连接，转速转矩传感器(7)的输出轴被配置用于与滚珠丝杠(23)的螺杆连接，轴承座(9)被配置用于与穿过其的滚珠丝杠(23)的螺杆转动配合，螺母套筒(25)被配置用于与穿过其的滚珠丝杠(23)的螺母固定配合；所述电机固定板(4)和转速转矩传感器固定板(6)通过与支撑钢管(3)直径配合的开孔套装在支撑钢管(3)上，并通过套在支撑钢管(3)上且分别位于安装座(8)和转速转矩传感器固定板(6)之间、转速转矩传感器固定板(6)和电机固定板(4)之间、电机固定板(4)和底板(2)之间的定位套筒在竖直方向上定位；所述电机(5)的输出轴与转速转矩传感器(7)的输入轴通过弹性联轴器连接，转速转矩传感器(7)的输出轴被配置用于与滚珠丝杠(23)的螺杆通过弹性联轴器连接；所述螺母套筒(25)的侧面设置有竖直方向上的导向键(24)，导向键(24)与限转支座(10)孔内的键槽相配合；所述滚珠丝杠(23)的螺杆与轴承座(9)之间设置有轴承(21)。