[发明专利]基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置有效
| 申请号: | 201510284361.8 | 申请日: | 2015-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN104931253B | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
| 发明(设计)人: | 范云勋;崔高尚;张立柱;徐令令;罗相银 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
| 地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 液压 伺服系统 滚珠 伺服 加载 试验装置 | ||
1.一种基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置,其特征在于:
包括落地底座(1),
固定在落地底座(1)上的底板(2),
通过竖直方向上的支撑钢管(3)固定在底板(2)顶部的安装座(8),
设置在底板(2)和安装座(8)之间支撑钢管(3)上的电机固定板(4)和转速转矩传感器固定板(6),
固定设置在电机固定板(4)上的电机(5),
固定设置在转速转矩传感器固定板(6)上的转速转矩传感器(7),
固定设置在安装座(8)上的轴承座(9),
固定设置在轴承座(9)上的限转支座(10),
设置在限转支座(10)内且与限转支座(10)仅能实现竖直方向位移的螺母套筒(25),
与螺母套筒(25)固连的作动器连接板(11),
与作动器连接板(11)固连的电液伺服作动器(12);
其中,电机(5)的输出轴与转速转矩传感器(7)的输入轴连接,转速转矩传感器(7)的输出轴被配置用于与滚珠丝杠(23)的螺杆连接,轴承座(9)被配置用于与穿过其的滚珠丝杠(23)的螺杆转动配合,螺母套筒(25)被配置用于与穿过其的滚珠丝杠(23)的螺母固定配合;
所述电机固定板(4)和转速转矩传感器固定板(6)通过与支撑钢管(3)直径配合的开孔套装在支撑钢管(3)上,并通过套在支撑钢管(3)上且分别位于安装座(8)和转速转矩传感器固定板(6)之间、转速转矩传感器固定板(6)和电机固定板(4)之间、电机固定板(4)和底板(2)之间的定位套筒在竖直方向上定位;
所述电机(5)的输出轴与转速转矩传感器(7)的输入轴通过弹性联轴器连接,转速转矩传感器(7)的输出轴被配置用于与滚珠丝杠(23)的螺杆通过弹性联轴器连接;
所述螺母套筒(25)的侧面设置有竖直方向上的导向键(24),导向键(24)与限转支座(10)孔内的键槽相配合;
所述滚珠丝杠(23)的螺杆与轴承座(9)之间设置有轴承(21)。
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