[发明专利]一种移动终端视频的电子稳像方法

摘要

本发明公开了一种移动终端视频的电子稳像方法，在移动终端摄像过程中，当摄像头由于干扰产生无意识抖动时，利用移动终端内的姿态传感器获得的数据计算出摄像头的运动数据，并将这些数据通过换算得到每一帧图像的运动矢量，根据运动矢量对每一帧图像进行平移及旋转操作后输出显示，从而达到稳像的效果。由于本发明由移动终端内置姿态传感器直接获得运动矢量，省略了一般电子稳像在获取运动矢量时花费较大和因存在误匹配而有误差的运动估计环节，因此本发明具有更高的实时性与更强的抗干扰能力。

主权项

1.一种移动终端视频的电子稳像方法，其特征在于，通过内置于移动终端的姿态传感器获得所述移动终端晃动时姿态传感器的运动数据，并对所述运动数据进行处理获得摄像头视频中每一帧的图像运动矢量，再根据所述图像运动矢量对每一帧图像进行平移或旋转操作，从而实现稳像；姿态传感器包括：陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器；通过姿态传感器获得运动数据的具体步骤如下：(1)通过设置姿态传感器的波特率对所述姿态传感器进行初始化处理；(2)当所述姿态传感器输出一组数据时，获得该组数据中表示姿态传感器三轴角速度以及时间的部分；(3)对角速度进行关于时间的积分处理获得姿态传感器的旋转角度，旋转角度包括横滚角、俯仰角和航向角；对所述运动数据进行处理的具体步骤为：根据姿态传感器的旋转角度以及姿态传感器与摄像头的相对位置关系，获得摄像头的旋转角度，姿态传感器和摄像头之间的角度转化关系为：θ＝θ'、γ＝γ'、ψ＝ψ'；根据摄像头的旋转角度获得图像运动矢量，摄像头旋转和图像运动之间的对应关系为φ＝ψ；其中，θ、γ、ψ分别表示摄像头的俯仰角、横滚角、航向角方向上的旋转角度，θ'、γ'、ψ'分别表示姿态传感器的俯仰角、横滚角、航向角方向上的旋转角度，dzT、dyT、φ分别表示图像在竖直方向上的位移、图像在水平方向上的位移、图像在图像平面内的旋转角度，lz、ly分别表示摄像头CCD的高度和宽度，σz、σy分别代表摄像头在竖直方向和水平方向上的视场角大小。