[发明专利]编码器

摘要

本发明提供一种能够从接近传感器的输出信号的实际中点的值开始动作，并能够防止在接入电源时每次误差都变大的编码器。在基于与旋转体的旋转连动地变化的传感器的输出信号检测所述旋转体的角度位置的编码器中，包括获取传感器的输出信号(sin、cos)的中点值的补偿值的补偿推定部(923)、用于存储补偿值的存储部(924)、将从启动时经过指定时间后在指定的时刻获取的补偿值依次写入存储部(924)的写入条件判断部(925)、以及使用在补偿推定部获取的补偿值或者写入并存储于存储部的补偿值检测角度位置的角度位置检测部(922)，角度位置检测部(926)在下一次启动时使用写入存储部的最新补偿值检测角度位置。

主权项

一种旋转编码器，所述旋转编码器基于与旋转体的旋转连动地变化的传感器的输出信号检测所述旋转体的角度位置，包括：补偿获取部，所述补偿获取部获取所述传感器的输出信号的中点值的补偿值；存储部，所述存储部用于存储所述补偿值；写入条件判断部，所述写入条件判断部将在从启动时经过了指定时间后的指定时刻获取的所述补偿值依次写入所述存储部；以及角度位置检测部，所述角度位置检测部使用由所述补偿获取部获取的补偿值或者写入并存储于所述存储部的补偿值来检测角度位置，所述角度位置检测部在下一次启动时使用写入所述存储部的补偿值检测角度位置，所述存储部包括：第一写入区域以及第二写入区域，所述第一写入区域以及第二写入区域交替写入所述补偿值的数据；以及数据保证用标记区域，所述数据保证用标记区域设定有表示是否对所述第一写入区域以及所述第二写入区域中的任意一个的数据进行保证的数据保证用标记，数据保证用标记在向所述第一写入区域或者所述第二写入区域的写入处理后设定。