[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，所述旋转编码器基于与旋转体的旋转连动地变化的传感器的输出信号检测所述旋转体的角度位置，包括：

补偿获取部，所述补偿获取部获取所述传感器的输出信号的中点值的补偿值；

存储部，所述存储部用于存储所述补偿值；

写入条件判断部，所述写入条件判断部将在从启动时经过了指定时间后的指定时刻获取的所述补偿值依次写入所述存储部；以及

角度位置检测部，所述角度位置检测部使用由所述补偿获取部获取的补偿值或者写入并存储于所述存储部的补偿值来检测角度位置，

所述角度位置检测部在下一次启动时使用写入所述存储部的补偿值检测角度位置，

所述存储部包括：

第一写入区域以及第二写入区域，所述第一写入区域以及第二写入区域交替写入所述补偿值的数据；以及

数据保证用标记区域，所述数据保证用标记区域设定有表示是否对所述第一写入区域以及所述第二写入区域中的任意一个的数据进行保证的数据保证用标记，

数据保证用标记在向所述第一写入区域或者所述第二写入区域的写入处理后设定。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述传感器包括：

基板；

感磁区域，所述感磁区域形成于所述基板且具有形成桥接电路的感磁膜；

温度监视用电阻膜，所述温度监视用电阻膜形成于所述基板；以及

加热用电阻膜，所述加热用电阻膜形成于所述基板，

所述传感器具有温度控制部，所述温度控制部基于所述温度监视用电阻膜的电阻值变化控制向所述加热用电阻膜的供电。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

所述写入条件判断部将在从启动经过了短时间的驱动后获取的补偿值写入所述存储部。

4.根据权利要求2或3所述的编码器，其特征在于，

所述写入条件判断部在经过为了通过加热而使补偿值稳定的指定时间后，多次反复进行补偿值获取处理，将多个补偿值平均化，将平均化了的补偿值写入所述存储部。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

所述写入条件判断部在将平均化后的补偿值写入所述存储部后，持续进行补偿值的监视，每隔一定间隔获取补偿值，写入所述存储部。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

所述一定间隔设定为满足下列式子的值，

(M次/h)*24(小时)*365(日)*N(年)＜P

在此，M表示单位时间存储补偿值的次数，N表示马达的产品保证寿命年，P表示存储部的写入保证次数。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，

所述传感器输出与旋转体的位移对应且从第一相传感器输出的正弦波状的第一相信号和与旋转体的位移对应、从第二相传感器输出且与正弦波状的所述第一相信号之间的相位差为π/2的第二相信号，

所述补偿获取部获取所述第一相信号和所述第二相信号的补偿值。

8.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

具有读取条件判断部，所述读取条件判断部根据所述存储部的数据保证用标记的设定数据判断存储于所述第一写入区域的数据或者存储于所述第二写入区域的数据中的任意一个区域的数据是否得到保证，在得到保证的第一写入区域或者第二写入区域的数据没有异常的情况下，读取得到保证的区域的补偿值数据并提供给所述角度位置检测部。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，

向所述存储部的第一写入区域以及第二写入区域写入的数据包括错误检测符号，

所述读取条件判断部在计算判断出已得到保证的第一写入区域或者第二写入区域的写入数据的错误检测符号，且该计算出的错误检测符号与写入的错误检测符号一致的情况下，读取得到保证的区域的补偿值数据并提供给所述角度位置检测部。

10.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，

以写入所述存储部的第一写入区域以及第二写入区域的数据的特定区域写入有特定数据为前提，

所述读取条件判断部在判断出计算出的错误检测符号与写入的错误检测符号一致，且在所述特定区域写入有特定数据的情况下，读取得到保证的区域的补偿值数据并提供给所述角度位置检测部。