[发明专利]控制分离体模型滚转的机构

摘要

本发明提供一种应用于轨迹捕获系统的导弹滚转姿态运动机构，主要目的是在风洞多体分离轨迹捕获试验中实现投放模型绕自身轴线的滚转。其包括支杆、接头、套筒、驱动控制装置和尾锥，支杆的一端与接头的前端以同中心轴的方式紧固相连，其另一端用于安装天平和分离体模型，接头以能够自由旋转的方式安装于套筒的前端开口处，接头具有后端轴，当接头安装在所述套筒上时，后端轴伸进所述套筒中，驱动机构整体安装于所述套筒内，所述驱动控制装置的驱动轴与所述后端轴紧固相连，从而能够驱动所述后端轴带动接头和所述支杆进行旋转，尾锥堵塞在所述套筒的后端开口。本机构堵塞度低，控制精度高，控制响应时间短，刚度高。

主权项

一种控制分离体模型滚转的机构，其特征在于，包括：支杆、接头、套筒、驱动控制装置和尾锥，所述支杆的一端与所述接头的前端以同中心轴的方式紧固相连，其另一端用于安装天平和分离体模型，所述支杆的轴线与所述天平的中心轴线以及分离体模型的轴线在同一轴线上，所述接头以能够自由旋转的方式安装于所述套筒的前端开口处，所述接头具有后端轴，当所述接头安装在所述套筒上时，所述后端轴伸进所述套筒中，所述驱动控制装置整体安装于所述套筒内，所述驱动控制装置的驱动轴与所述后端轴紧固相连，所述驱动控制装置包括电机和与电机相连编码器，从而能够驱动所述后端轴带动所述接头和所述支杆进行旋转，所述尾锥堵塞在所述套筒的后端开口，所述套筒的下部的壁上开有上下两层走线槽，分别用于编码器线和电机线的走线，连接头以与所述套筒轴线成30度夹角设置于所述套筒前端的下部，分别经过各自的所述走线槽的所述编码器线和所述电机线以及旋转变压器线均分别经由所述连接头的单独通道与控制系统相连。