[发明专利]控制分离体模型滚转的机构

权利要求书

1.一种控制分离体模型滚转的机构，其特征在于，包括：支杆、接头、套筒、驱动控制装置和尾锥，所述支杆的一端与所述接头的前端以同中心轴的方式紧固相连，其另一端用于安装天平和分离体模型，所述支杆的轴线与所述天平的中心轴线以及分离体模型的轴线在同一轴线上，所述接头以能够自由旋转的方式安装于所述套筒的前端开口处，所述接头具有后端轴，当所述接头安装在所述套筒上时，所述后端轴伸进所述套筒中，所述驱动控制装置整体安装于所述套筒内，所述驱动控制装置的驱动轴与所述后端轴紧固相连，所述驱动控制装置包括电机和与电机相连编码器，从而能够驱动所述后端轴带动所述接头和所述支杆进行旋转，所述尾锥堵塞在所述套筒的后端开口，所述套筒的下部的壁上开有上下两层走线槽，分别用于编码器线和电机线的走线，连接头以与所述套筒轴线成30度夹角设置于所述套筒前端的下部，分别经过各自的所述走线槽的所述编码器线和所述电机线以及旋转变压器线均分别经由所述连接头的单独通道与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的控制分离体模型滚转的机构，其特征在于：所述驱动控制控制装置包括旋转变压器、减速器、电机和编码器，所述旋转变压器通过轴承固定在所述后端轴上，所述后端轴通过联轴器与所述减速器轴相连，所述减速器通过转接套筒固定在所述套筒中，所述减速器轴与所述电机的驱动轴相连，所述电机与所述编码器相连，并且所述后端轴、所述减速器轴，所述电机的驱动轴和所述编码器的中心轴均位于所述套筒的中轴线上，所述尾锥在所述编码的后端堵塞住所述套筒。

3.根据权利要求1所述的控制分离体模型滚转的机构，其特征在于：所述接头与所述支杆采用胀紧连接和键连接的方式接合，以防止在旋转过程中，二者之间出现轴向和周向的位移，所述接头与所述套筒之间采用两个轴承固定，以保证所述接头能够有旋转自由度，而不存在径向和轴向位移。

4.根据权利要求2所述的控制分离体模型滚转的机构，其特征在于：在所述套筒的上壁的位于所述接头后端的轴承的后部位置设有开孔，所述开孔通过盖板封堵。

5.根据权利要求4所述的控制分离体模型滚转的机构，其特征在于：所述盖板的厚度大于所述套筒壁的厚度，当所述盖板盖在所述开孔上时，所述盖板刚好挡在用于位于所述接头后部的轴承后端的上部。