[发明专利]全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械

摘要

全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械，包括旋转中心油路和旋转体，其中旋转体由横向平面左右90°旋转装置、竖向平面左右180°旋转装置和垂向平面左右360°旋转装置联合构成，各旋转装置互相垂直状态装接。其有益效果是该装置可以在横向平面左右90°旋转，或者在竖向平面左右180°旋转，或者在垂向平面左右360°旋转，这样可以使安装在该装置上的各种工具随时随地全方位的立体的向各个方向作业，该装置可以安装在各种工程机械上，如安装在液压凿岩机上，可以使凿岩机的钻杆装置向任何方向调整，从而使钻杆按照任何目标方向作业，提高工作性能和工作效率。

主权项

全方位立体旋转控制装置，包括旋转中心油路（1）和旋转体（2），其特征在于：所述旋转体（2）由横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）联合构成，其中横向平面左右90°旋转装置（3）与竖向平面左右180°旋转装置（4）呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置（5）与横向平面左右90°旋转装置（3）和竖向平面左右180°旋转装置（4）均呈垂直状态装接；所述的横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）中的旋转机构均由回转驱动装置（6）构成，所述回转驱动装置（6）包括壳体基座（7）和回转支承（8），回转支承（8）可以相对壳体基座（7）进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置（3）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在横向壳体基座板（31）上，回转支承（8）固定安装在横向回转支承板（32）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置（4）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在竖向壳体基座板（41）上，回转支承（8）固定安装在竖向回转支承板（42）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置（5）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在垂向壳体基座板（51）上，回转支承（8）固定安装在垂向回转支承板（52）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转360°；其中横向回转支承板（32）与竖向壳体基座板（41）呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板（42）与垂向壳体基座板（51）呈垂直状态固定装接；所述旋转中心油路（1）装接在垂向壳体基座板（51）的背面，进油路（11）直接连通各回转驱动装置（6）；所述横向壳体基座板（31）固定装接在载体机械（12）的动臂（13）的动臂转盘（14）上。