[发明专利]全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械

权利要求书

1.全方位立体旋转控制装置及应用该装置的工程机械，包括旋转中心油路（1）和旋转体（2），其特征在于所述旋转体（2）由横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）联合构成，其中横向平面左右90°旋转装置（3）与竖向平面左右180°旋转装置（4）呈垂直状态装接，垂向平面左右360°旋转装置（5）与横向平面左右90°旋转装置（3）和竖向平面左右180°旋转装置（4）均呈垂直状态装接。

2.根据权利要求1所述的全方位立体旋转控制装置，其特征在于所述的横向平面左右90°旋转装置（3）、竖向平面左右180°旋转装置（4）和垂向平面左右360°旋转装置（5）中的旋转机构均由回转驱动装置（6）构成，所述回转驱动装置（6）包括壳体基座（7）和回转支承（8），回转支承（8）可以相对壳体基座（7）进行左右旋转；在横向平面左右90°旋转装置（3）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在横向壳体基座板（31）上，回转支承（8）固定安装在横向回转支承板（32）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转90°；在竖向平面左右180°旋转装置（4）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在竖向壳体基座板（41）上，回转支承（8）固定安装在竖向回转支承板（42）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转180°；在垂向平面左右360°旋转装置（5）中，回转驱动装置（6）中的壳体基座（7）固定安装在垂向壳体基座板（51）上，回转支承（8）固定安装在垂向回转支承板（52）上，回转支承（8）可以相对壳体基座（7）左右旋转360°；其中横向回转支承板（32）与竖向壳体基座板（41）呈垂直状态固定装接，竖向回转支承板（42）与垂向壳体基座板（51）呈垂直状态固定装接。

3.根据权利要求1或2所述的全方位立体旋转控制装置，其特征在于所述旋转中心油路（1）装接在垂向壳体基座板（51）的背面，进油路（11）直接连通各回转驱动装置（6）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全方位立体旋转控制装置，其特征在于全方位立体旋转控制装置可以应用在各种工程机械上。

5.一种全方位立体旋转控制式液压凿岩机，包括载体机械（12）、动臂（13）和钻杆装置（15），动臂（13）包括动臂转盘（14），其特征在于动臂（13）和钻杆装置（15）之间由全方位立体旋转控制装置装接；其中动臂（13）的动臂转盘（14）与横向壳体基座板（31）固定装接，垂向回转支承板（52）与钻杆装置（15）固定装接。