[发明专利]使用光学传感器调节三维物体打印期间的打印机的操作的系统

摘要

一种打印机，所述打印机补偿在三维打印机中产生用于形成物体的层期间发生的打印误差。打印机包括在打印每层之后生成对应于物体的每层的边缘的数据的光学传感器。用于喷射材料以形成层的光栅数据和从光学传感器接收的数据之间的差异用于修改光栅数据，所述光栅数据操作打印头以形成物体中的下一层。

主权项

一种打印机，所述打印机包括：平台；打印头，所述打印头配置有喷射器以将材料喷射到所述平台上；光学传感器，所述光学传感器被配置成生成对应于喷射到所述平台上的材料的顶层的边缘的数据；控制器，所述控制器操作性地连接到所述光学传感器和所述打印头，所述控制器被配置成生成用于待打印以在所述平台上形成物体的层的光栅图像数据，参考用于所述层的光栅图像数据操作所述打印头以将材料喷射到所述平台上；补偿处理器，所述补偿处理器生成在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头对先前打印的喷射材料层喷射材料的光栅图像数据之间的差异，并且，使用所生成的在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头的数据之间的差异来修改用于待打印的层的光栅图像数据；以及打印头驱动器，所述打印头驱动器接受修改的光栅数据以生成用于操作所述打印头中的所述喷射器的像素化数据，以补偿材料从所述打印头中的所述喷射器喷射的误差。