[发明专利]使用光学传感器调节三维物体打印期间的打印机的操作的系统

权利要求书

1.一种打印机，所述打印机包括：

平台；

打印头，所述打印头配置有喷射器以将材料喷射到所述平台上；

光学传感器，所述光学传感器被配置成生成对应于喷射到所述平台上的材料的顶层的边缘的数据；

控制器，所述控制器操作性地连接到所述光学传感器和所述打印头，所述控制器被配置成生成用于待打印以在所述平台上形成物体的层的光栅图像数据，参考用于所述层的光栅图像数据操作所述打印头以将材料喷射到所述平台上；

补偿处理器，所述补偿处理器生成在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头对先前打印的喷射材料层喷射材料的光栅图像数据之间的差异，并且，使用所生成的在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头的数据之间的差异来修改用于待打印的层的光栅图像数据；以及

打印头驱动器，所述打印头驱动器接受修改的光栅数据以生成用于操作所述打印头中的所述喷射器的像素化数据，以补偿材料从所述打印头中的所述喷射器喷射的误差。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中所述光学传感器是光学对比度传感器。

3.根据权利要求1所述的打印机，其中所述光学传感器是地形和测量传感器。

4.根据权利要求1所述的打印机，其中所述平台是平面构件。

5.一种补偿由三维打印机执行的打印操作中的误差的装置，所述装置包括：

光学传感器，所述光学传感器被配置成生成对应于喷射到平台上的材料的顶层的边缘的数据；

控制器，所述控制器操作性地连接到所述光学传感器，所述控制器被配置成生成用于待打印以在所述平台上形成物体的层的光栅图像数据；

补偿处理器，所述补偿处理器生成在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头对先前打印的喷射材料层喷射材料的光栅图像数据之间的差异，并且，使用所生成的在从所述光学传感器接收的数据和用于操作打印头的数据之间的差异来修改用于待打印的层的光栅图像数据；以及

打印头驱动器，所述打印头驱动器接受修改的光栅数据以生成用于操作所述打印头中的喷射器的像素化数据，以补偿材料从打印头中的喷射器喷射到所述平台上的误差。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述光学传感器是光学对比度传感器。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述光学传感器是地形和测量传感器。

8.根据权利要求5所述的装置，其中所述平台是平面构件。

9.根据权利要求6所述的装置，所述光学对比度传感器还包括：

光电检测器阵列；以及

照明源。

10.根据权利要求9所述的装置，所述光学对比度传感器被配置为生成指示形成喷射在所述平台上的材料的顶层的构建材料和支撑材料之间的光学对比度的光学图像数据。

11.根据权利要求7所述的装置，所述地形和测量传感器还包括：

蓝色激光传感器。