[发明专利]一种直线式风扇自动组装机

摘要

本发明的一种直线式风扇自动组装机，包括机架，及横向连接设置在机架左侧的扇框送料流水线，及横向连接设置在机架左侧的扇叶送料流水线，及纵向设置在机架右侧、扇叶送料流水线下面的出成品下料流水线，及设置在机架顶部的扇框治具机构，及设置在扇框治具机构上面的左侧安装机构与右侧安装机构。本发明采用直线式布局结构，使其实现了全自动化上料，全自动组装风扇，智能化操作程度高，其还可以同时安排多个工位进行流水线式作业，节省占地面积，节约空间，降低成本，大大提高了工作效率，安全可靠，避免了人工上料的操作方式易造成工伤事故的危险，结构更加简单，科学合理，便于广泛推广使用。

主权项

一种直线式风扇自动组装机，其特征在于：包括机架，及横向连接设置在机架左侧的扇框送料流水线，及横向连接设置在机架左侧的扇叶送料流水线，及纵向设置在机架右侧、扇叶送料流水线下面的出成品下料流水线，及设置在机架顶部的扇框治具机构，及设置在扇框治具机构上面的左侧安装机构与右侧安装机构；所述扇框治具机构设置包括扇框治具台，及纵向设置于扇框治具台两端上的扇框治具前后滑动机构，及滑动设置于扇框治具前后滑动机构上面的扇框治具，及与扇框治具连接、设置于扇框治具台后侧的扇框前后推动气缸；所述左侧安装机构包括安装于扇框治具机构左端上的左侧扇框移送机械手，及横向设置于左侧扇框移送机械手上面的左侧扇框移送夹杆，及安装设置在左侧扇框移送夹杆上面的左侧扇框移送支架，及设置在左侧扇框移送支架上面的左侧扇框上下移动机构，及设置在左侧扇框移送支架中部的左侧扇框上下移送气缸，及连接设置在左侧扇框移送支架后面的左侧扇框左右移动机构，及与左侧扇框移送支架连接设置的左侧扇框左右移送气缸，及设置在左侧扇框移送支架左端后方的定子压合机构，及设置在定子压合机构右侧的左侧点油工位，及设置在左侧点油工位右侧的耐磨片上料机构，及设置在耐磨片上料机构右侧的耐磨片组装机构，及设置在耐磨片组装机构右侧的卡簧上料机构，及设置在卡簧上料机构右侧的卡簧安装机构，及设置在卡簧安装机构右侧的检测工位；所述右侧安装机构包括安装于扇框治具机构右端上的右侧扇框移送机械手，及横向与左侧扇框移送夹杆的右端连接设置的右侧扇框移送夹杆，及安装设置在右侧扇框移送夹杆上面的右侧扇框移送支架，及设置在右侧扇框移送支架上面的右侧扇框上下移动机构，及设置在右侧扇框移送支架中部的右侧扇框上下移送气缸，及连接设置在右侧扇框移送支架后面的右侧扇框左右移动机构，及与右侧扇框移送支架连接设置的右侧扇框左右移送气缸，及设置在右侧扇框移送支架左端后方的油轴安装机构，及设置在油轴安装机构右侧的油轴上料机构，及设置在油轴上料机构后面的油轴压合机构，及设置在油轴压合机构右侧的清洁工位，及设置在清洁工位右侧的右侧点油工位，及设置在右侧点油工位右侧的扇叶上料机构，及设置在扇叶上料机构右侧的扇叶压合机构；该直线式风扇自动组装机的工作流程为：扇框通过扇框送料流水线从机架左边上料传送到扇框治具上，扇叶通过扇叶送料流水线从机架右侧上料传送到扇叶压合机构上；所述扇框前后推动气缸连接扇框治具，为扇框治具在扇框治具前后滑动机构上进行前后滑动提供动力；所述左侧扇框上下移送气缸与右侧扇框上下移送气缸分别为左侧扇框上下移动机构与右侧扇框上下移动机构进行上下移动操作时提供动力，使扇框能从扇框治具全自动上料移送到各个不同的工位中工作及待扇框在每个工位工作后又能全自动下降移送回扇框治具上；所述左侧扇框左右移送气缸与右侧扇框左右移送气缸分别为左侧扇框左右移动机构与右侧扇框左右移动机构进行左右移动操作时提供动力，使扇框能全自动从左往右传输到各个不同的工位上工作；该直线式风扇自动组装机左侧的安装机构能全自动安装扇框，右侧的安装机构能全自动安装扇叶，最后成品通过出成品下料流水线能全自动下料，该直线式风扇自动组装机先后分步进行了压定子、点油、装耐磨片、装扣环、检测扣环、装油轴、压油轴、中间点油、口部点油、入扇叶和压扇叶这一系列操作，全程实现集全自动上料、全自动组装、全自动下料于一体，智能化程度高，工作效率高；该直线式风扇自动组装机适用于生产风扇的面积大小为：30MM*30MM‑‑120MM*120MM。