[发明专利]一种直线式风扇自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线式风扇自动组装机。

背景技术

传统风扇的组装，其操作方式一般是通过人工组装的，人工组装工作效率低，精准度差，效果差，人工劳务成本高。后来，市面上出现了风扇组装机，但现有的风扇组装机，其结构一般都是采用圆盘环形式布局组装而成，当工位增多的情况下，现有的风扇组装机的工位圆周半径就必须随着工位的增多而增大，从而造成机构设备占地面积增大、占地空间增大，制造成本高。因此，针对现有的风扇组装机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种采用直线式布局结构，通过设置有扇框送料流水线、耐磨片上料机构、卡簧上料机构、油轴上料机构与扇叶送料流水线，使其实现了全自动化上料；其又通过设置有定子压合机构、耐磨片组装机构、卡簧安装机构、油轴安装机构、油轴压合机构与扇叶压合机构，从而实现了风扇能全自动组装，智能化操作程度高，其可以很好地同时安排多工位进行流水线式作业，节省占地面积，节约空间，降低成本，产能每小时达到1200个以上，大大提高了工作效率，安全可靠，避免了人工上料的操作方式易造成工伤事故的危险，其无须人工参与操作，与传统相比较，节约了5个以上的工人，大大降低了劳务成本，结构更加简单，科学合理，便于广泛推广使用的一种直线式风扇自动组装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用直线式布局结构，通过设置有扇框送料流水线、耐磨片上料机构、卡簧上料机构、油轴上料机构与扇叶送料流水线，使其实现了全自动化上料；其又通过设置有定子压合机构、耐磨片组装机构、卡簧安装机构、油轴安装机构、油轴压合机构与扇叶压合机构，从而实现了风扇能全自动组装，智能化操作程度高，其可以很好地同时安排多工位进行流水线式作业，节省占地面积，节约空间，降低成本，产能每小时达到1200个以上，大大提高了工作效率，安全可靠，避免了人工上料的操作方式易造成工伤事故的危险，其无须人工参与操作，与传统相比较，其节约了5个以上的工人，大大降低了劳务成本，结构更加简单，科学合理，便于广泛推广使用的直线式风扇自动组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种直线式风扇自动组装机，包括机架，及横向连接设置在机架左侧的扇框送料流水线，及横向连接设置在机架左侧的扇叶送料流水线，及纵向设置在机架右侧、扇叶送料流水线下面的出成品下料流水线，及设置在机架顶部的扇框治具机构，及设置在扇框治具机构上面的左侧安装机构与右侧安装机构。

所述扇框治具机构设置包括扇框治具台，及纵向设置于扇框治具台两端的扇框治具前后滑动机构，及滑动设置于扇框治具前后滑动机构上面的扇框治具，及与扇框治具连接、设置于扇框治具台后侧的扇框前后推动气缸。

所述左侧安装机构包括安装于扇框治具机构左端上的左侧扇框移送机械手，及横向设置于左侧扇框移送机械手上面的左侧扇框移送夹杆，及安装设置在左侧扇框移送夹杆上面的左侧扇框移送支架，及设置在左侧扇框移送支架上面的左侧扇框上下移动机构，及设置在左侧扇框移送支架中部的左侧扇框上下移送气缸，及连接设置在左侧扇框移送支架后面的左侧扇框左右移动机构，及与左侧扇框移送支架连接设置的左侧扇框左右移送气缸，及设置在左侧扇框移送支架左端后方的定子压合机构，及设置在定子压合机构右侧的左侧点油工位，及设置在左侧点油工位右侧的耐磨片上料机构，及设置在耐磨片上料机构右侧的耐磨片组装机构，及设置在耐磨片组装机构右侧的卡簧上料机构，及设置在卡簧上料机构右侧的卡簧安装机构，及设置在卡簧安装机构右侧的检测工位。

作为优选，所述右侧安装机构包括安装于扇框治具机构右端上的右侧扇框移送机械手，及横向与左侧扇框移送夹杆的右端连接设置的右侧扇框移送夹杆，及安装设置在右侧扇框移送夹杆上面的右侧扇框移送支架，及设置在右侧扇框移送支架上面的右侧扇框上下移动机构，及设置在右侧扇框移送支架中部的右侧扇框上下移送气缸，及连接设置在右侧扇框移送支架后面的右侧扇框左右移动机构，及与右侧扇框移送支架连接设置的右侧扇框左右移送气缸，及设置在右侧扇框移送支架左端后方的油轴安装机构，及设置在油轴安装机构右侧的油轴上料机构，及设置在油轴上料机构后面的油轴压合机构，及设置在油轴压合机构右侧的清洁工位，及设置在清洁工位右侧的右侧点油工位，及设置在右侧点油工位右侧的扇叶上料机构，及设置在扇叶上料机构右侧的扇叶压合机构。