[发明专利]一种用于电机控制的微控制器

摘要

本发明公开一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器、一模数转换器、电机控制单元、一比较器单元以及总线单元，该处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器、模数转换器、电机控制单元以及该比较器单元均通过该总线单元连接。

主权项

1.一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器、一模数转换器、电机控制单元、一模拟比较器单元以及总线单元，所述处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器、模数转换器、电机控制单元以及所述模拟比较器单元均通过所述总线单元连接，其中，所述时钟生成单元用于为所述微控制器的其他电路模块提供时钟，所述数学协处理器用于执行除法运算，并包括一除法器运算模块，所述除法器运算模块的时钟频率是所述处理器的时钟频率的2倍，所述可编程模拟放大器用于对所述电机的三相逆变桥中对地的母线小信号电压进行放大，所述放大后的母线小信号电压经所述模拟比较器单元比较后实现过流检测，所述模拟比较器单元的输入与所述电机的三相线圈连接，所述模拟比较器的输出与所述电机控制单元的不互补的3路PWM波同步。