[发明专利]一种用于电机控制的微控制器

权利要求书

1.一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器、一模数转换器、电机控制单元、一模拟比较器单元以及总线单元，所述处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器、模数转换器、电机控制单元以及所述模拟比较器单元均通过所述总线单元连接，其中，所述时钟生成单元用于为所述微控制器的其他电路模块提供时钟，所述数学协处理器用于执行除法运算，并包括一除法器运算模块，所述除法器运算模块的时钟频率是所述处理器的时钟频率的2倍，所述可编程模拟放大器用于对所述电机的三相逆变桥中对地的母线小信号电压进行放大，所述放大后的母线小信号电压经所述模拟比较器单元比较后实现过流检测，所述模拟比较器单元的输入与所述电机的三相线圈连接，所述模拟比较器的输出与所述电机控制单元的不互补的3路PWM波同步。

2.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述模拟比较器单元包括三个模拟比较器，所述三个模拟比较器的输入输出响应时间小于100ns。

3.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，在所述PWM波的高电平或高电平的中点处，所述模拟比较器单元的输出结果有效。

4.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述总线单元包括一高速总线以及一低速总线，所述高速总线与低速总线通过一桥接器连接。

5.如权利要求4所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器与所述高速总线连接，所述可编程模拟放大器、电机控制单元、比较器单元以及所述模数转换器通过所述低速总线连接。

6.如权利要求1所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述电机控制单元用于产生带死区的6路PWM波。

7.如权利要求6所述的用于电机控制的微控制器，其特征在于，所述比较器单元检测所述电机的三相线圈反电动势电压的过零点来获取6路PWM波换相的位置信息。