[发明专利]水介质缓速器的控制方法及控制装置有效
申请号: | 201510267812.7 | 申请日: | 2015-05-22 |
公开(公告)号: | CN104828046B | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 雷雨龙;郑宏鹏;宋鹏翔;刘宇堃;刘宗晟;胡兴军;林立峰 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T10/00 | 分类号: | B60T10/00;B60T8/172 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种水介质缓速器的控制方法及控制装置,其中,方法包括以下步骤:获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值;获取允许水介质缓速器的制动扭矩值;根据最大输出制动功率值、最小输出制动功率值和制动扭矩值设计观测器,以得到水介质缓速器的输出制动扭矩特性;根据输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到水介质缓速器的制动力。该控制方法通过设计观测器得到输出制动扭矩特性,从而得到水介质缓速器输出的制动力,实现控制水介质缓速器的目的,保证冷却系统在任何工况下的可靠性,提高行车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 介质 缓速器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种水介质缓速器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:根据水介质缓速器的动力特性获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值,包括:建立驱动力‑行驶阻力方程,根据所述驱动力‑行驶阻力方程获取所述当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值;对所述水介质缓速器进行热力学分析,以获取当前冷却系统允许所述水介质缓速器的制动扭矩值,其中,根据以下公式获取所述制动扭矩值,所述公式为:
其中,κ为单位换算系数,Δθ为冷却循环允许的温升,
为所述水介质缓速器入口处的流量,Q为所述水介质缓速器生成的热量,c为比热容,Pc为所述制动扭矩值;根据所述最大输出制动功率值、所述最小输出制动功率值和所述制动扭矩值设计观测器,以得到所述水介质缓速器的输出制动扭矩特性;以及根据所述输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到所述水介质缓速器输出的制动力,以控制所述水介质缓速器。
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