[发明专利]水介质缓速器的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种水介质缓速器的控制方法及控制装置，其中，方法包括以下步骤：获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值；获取允许水介质缓速器的制动扭矩值；根据最大输出制动功率值、最小输出制动功率值和制动扭矩值设计观测器，以得到水介质缓速器的输出制动扭矩特性；根据输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到水介质缓速器的制动力。该控制方法通过设计观测器得到输出制动扭矩特性，从而得到水介质缓速器输出的制动力，实现控制水介质缓速器的目的，保证冷却系统在任何工况下的可靠性，提高行车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种水介质缓速器的控制方法及控制装置。

背景技术

随着道路交通的发展，车辆行驶车速和载重量持续增加，行驶工况越来越复杂，车辆对制动的需求变得越来越大。尤其对于客车、货车以及特种车辆，行车制动器长时间持续使用会造成热衰退现象，严重影响制动效能，导致高速行驶的车辆无法及时的减速。并且，制动片在工作过程中，由于摩擦造成的粉尘污染也是很严重的。

在非紧急制动工况下，可以使用液力缓速器代替行车制动器来实现车辆减速的目的。液力缓速器将车辆的动能转换成液力缓速器工作液的内能，最后由车辆散热器散出。安装了液力缓速器的车辆可以有效降低行车制动器的使用次数与时间，并且大幅度降低因为长时间使用而导致的制动器热衰退现象，以及可以有效提高行车安全。

具体地，车辆上安装的液力缓速器的工作液为油，即油介质缓速器。油介质缓速器的工作原理为将车辆行驶的动能转化为工作油的内能，致使在制动过程中，当工作油温度上升之后，工作油经过油水换热器，将通过制动产生的热量传递给车辆冷却水循环系统，最后由散热器散出。

然而，油介质缓速器缺点为：油水换热器的换热效率很低，易导致热量在换热器与油一侧堆积，制动中持续生成的热量无法通过换热器及时传递给冷却水循环系统，从而使工作油的温度升高过快，超高允许温度，则油介质缓速器就自动关闭，由于换热效率所致，使油介质缓速器无法长时间输出制动扭矩。另外，即便油水换热器得到非常好的优化，油介质缓速器也存在需要换热器来散热的结构限制问题，导致严重影响油介质缓速器的制动效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种水介质缓速器的控制方法，该控制方法可以保证冷却系统在任何工况下的可靠性，提高行车的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种水介质缓速器的控制装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种水介质缓速器的控制方法，包括以下步骤：根据水质缓速器的动力特性获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值；对所述水介质缓速器进行热力学分析，以获取当前冷却系统允许所述水介质缓速器的制动扭矩值；根据所述最大输出制动功率值、所述最小输出制动功率值和所述制动扭矩值设计观测器，以得到所述水介质缓速器的输出制动扭矩特性；以及根据所述输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到所述水介质缓速器输出的制动力，以控制所述水介质缓速器。

根据本发明实施例提出的水介质缓速器的控制方法，根据最大输出制动功率值、最小输出制动功率值和制动扭矩值设计观测器，从而得到水介质缓速器的输出制动扭矩特性，通过输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到水介质缓速器的制动力，实现控制水介质缓速器的目的，保证冷却系统在任何工况下的可靠性，并且完成车辆的制动需求，提高行车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的水介质缓速器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据水质缓速器的动力特性获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值，进一步包括：建立驱动力-行驶阻力方程；根据所述驱动力-行驶方程获取所述当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值。