[发明专利]一种基于立体视觉的犯罪现场重构装置及方法在审
申请号: | 201510266373.8 | 申请日: | 2015-05-22 |
公开(公告)号: | CN105023291A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 张立国;赵会宾;董旺 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人: | 李合印 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于立体视觉的场景重构装置及方法,所述装置由360度全景云台、数码相机和上位机组成;所述方法是通过数码相机对场景进行拍摄,将照片传给上位机,上位机用不同算法对这些图片进行处理。提出了处理大数量图片的CMVS和PMVS算法,该算法根据图片的特点将其分成小的子集,再对这些分成的小的子集精确建模,最后将这些子集的重建模型融合得到最终的重建。本发明可根据需要提供准确的重建信息,对特殊部位和物体进行精确建模,构造一个直观、连续、整体的犯罪现场,为破案提供依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 立体 视觉 犯罪现场 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于立体视觉的犯罪现场重构装置,其特征在于:所述装置由360度全景云台、数码相机和上位机组成;数码相机安装在360度全景云台上,数码相机通过USB数据线与上位机连接;数码相机进行全景球面拍摄,所摄图片实时传给上位机,上位机对图片进行处理和场景重建。
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