[发明专利]用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器

摘要

一种用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，该充电器由巡线机器人部分以及与巡线机器人部分相配合的无线充电器部分组成；巡线机器人部分中，安装在巡线机器人外壳上的受电电容正极和受电电容负极分别与带机载蓄电池组的整流模块连接，无线充电器部分中，与杆塔绝缘的充电电容正极和充电电容负极安装在输电线路杆塔上，充电电容正极和充电电容负极分别与带蓄电池组的逆变模块连接，蓄电池组两端并联有开关电源和太阳能电池板。本发明提供的一种用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，可以解决巡线机器人续航时间短、无法进行长距离输电线路巡视作业的技术问题，实现巡线机器人机载电池组输电线路上的无线充电。

主权项

一种用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：该充电器由巡线机器人部分以及与巡线机器人部分相配合的无线充电器部分组成；巡线机器人部分中，安装在巡线机器人外壳上的受电电容正极（4）和受电电容负极（5）分别与带机载蓄电池组（2）的整流模块（3）连接，机器人控制与通讯模块（1）与机载蓄电池组（2）连接；无线充电器部分中，与杆塔绝缘的充电电容正极（9）和充电电容负极（10）安装在输电线路杆塔上，充电电容正极（9）和充电电容负极（10）分别与带蓄电池组（7）的逆变模块（8）连接，蓄电池组（7）两端连接至开关电源（12），开关电源（12）输入端连接至太阳能电池板（11），充电器控制与通讯模块（6）与蓄电池组（7）及逆变模块（8）连接；巡线机器人控制与通讯模块（1）与无线充电器控制与通讯模块（6）之间实现无线移动通讯，并相互配合实现充电控制和工作状态监测；巡线机器人部分的受电电容正极（4）和受电电容负极（5）与无线充电器部分的充电电容正极（9）和充电电容负极（10）的尺寸、位置相对应；巡线机器人部分的整流模块（3）中，受电电容正极（4）与第一整流桥臂D1，D4的输入端连接，受电电容负极（5）与第二整流桥臂D2，D3的输入端连接，第一整流桥臂D1，D4和第二整流桥臂D2，D3的输出端与平波电抗器L1连接，平波电抗器L1与由电阻R2、电容C2、稳压二极管D5组成的滤波稳压器连接，滤波稳压器与机载蓄电池组（2）连接。