[发明专利]用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器

权利要求书

1.一种用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：

该充电器由巡线机器人部分以及与巡线机器人部分相配合的无线充电器部分组成；

巡线机器人部分中，安装在巡线机器人外壳上的受电电容正极(4)和受电电容负极(5)分别与带机载蓄电池组(2)的整流模块(3)连接，机器人控制与通讯模块(1)与机载蓄电池组(2)连接；

无线充电器部分中，与杆塔绝缘的充电电容正极(9)和充电电容负极(10)安装在输电线路杆塔上，充电电容正极(9)和充电电容负极(10)分别与带蓄电池组(7)的逆变模块(8)连接，蓄电池组(7)两端连接至开关电源(12)，开关电源(12)输入端连接至太阳能电池板(11)，充电器控制与通讯模块(6)与蓄电池组(7)及逆变模块(8)连接；

巡线机器人控制与通讯模块(1)与无线充电器控制与通讯模块(6)之间实现无线移动通讯，并相互配合实现充电控制和工作状态监测；

巡线机器人部分的受电电容正极(4)和受电电容负极(5)与无线充电器部分的充电电容正极(9)和充电电容负极(10)的尺寸、位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：巡线机器人部分的整流模块(3)中，受电电容正极(4)与第一整流桥臂D1，D4的输入端连接，受电电容负极(5)与第二整流桥臂D2，D3的输入端连接，第一整流桥臂D1，D4和第二整流桥臂D2，D3的输出端与平波电抗器L1连接，平波电抗器L1与由电阻R2、电容C2、稳压二极管D5组成的滤波稳压器连接，滤波稳压器与机载蓄电池组(2)连接。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：无线充电器部分的逆变模块(8)中，充电电容正极(9)与第一逆变桥S1，S4的输出端连接，充电电容负极(10)与第二逆变桥S2，S3的输出端连接，第一逆变桥S1，S4和第二逆变桥S2，S3的输入端分别蓄电池组(7)的正负极连接，逆变桥电力电子器件栅极G1、逆变桥电力电子器件栅极G2、逆变桥电力电子器件栅极G3和逆变桥电力电子器件栅极G4分别与充电器控制与通讯模块(6)的PWM驱动芯片连接，PWM驱动芯片连接无线充电器部分的逆变模块(8)所包含的CPU模块；无线充电器控制与通讯模块(6)与蓄电池组(7)连接；蓄电池组(7)两端连接至开关电源(12)输出端。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：无线充电器部分的开关电源(12)中，太阳能电池板(11)连接至由TPS55340电源芯片构成的开关电源(12)的输入端，开关电源(12)的输出端连接至蓄电池组(7)，TPS55340电源芯片的各引脚分别连接有电阻R3、电阻R4、电阻R5及电阻R6，电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，电感L2及二极管D6。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：巡线机器人部分的受电电容正极(4)和受电电容负极(5)为两块电极表面覆盖绝缘涂层的铝合金板。

6.根据权利要求1所述的用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器，其特征在于：无线充电器部分的充电电容正极(9)和充电电容负极(10)为两块电极表面覆盖绝缘涂层的铝合金板。