[发明专利]矿山智能遥控轮式凿岩机

摘要

一种矿山自动钻孔锤钎的智能遥控轮式凿岩机，尤其适用于大理石、花岗岩等条形切割开采的钻孔、锤裂作业领域。应用中完全按照人工开采的工艺流程，开采面无特殊地形要求。采用自行走轮式独立悬挂四驱结构，适应矿山开采面落差，具备自动调整大地水平功能，并任意设置开采面水平角度，四钻具联动、液压自适应钻压调整、液压马达丝杆副螺旋推进等液压钻孔的机械电子技术组合。采用液压冲击锤进行锤钎破裂工艺，采用2.4G开放频段进行遥控控制，一键式操作模式，完全智能化的模拟控制系统，降低操作人员的劳动强度，逐步替代矿山人工开采，提高矿山自动化开采水平，最终实现矿山无人化远程遥控生产。

主权项

一种矿山智能遥控轮式凿岩机，其中，矿山智能遥控轮式凿岩机主要由轮式独立悬挂液压行走机构（1）、矿石底侧面液压冲击钻孔锤钎机构（2）、超声波行走系统跟踪机构（3）、2.4G遥控控制模块（4）、钻锤大地平衡调整机构（5）、钻具换装机构（6）、锤具换装机构（10）、矿石顶面液压冲击钻孔锤钎机构（7）、液压控制阀组（8）、机体调整连接架（9）、机壳控制箱（11）组成，其特征在于：轮式独立悬挂液压行走机构（1）与矿石顶面液压冲击钻孔锤钎机构（7）通过机体调整连接架（9）组合固定连接，在机体调整连接架（9）上又安装有钻锤大地平衡调整机构（5），矿石底侧面液压冲击钻孔锤钎机构（2）与钻具换装机构（6）及锤具换装机构（10）安装在钻锤大地平衡调整机构（5）上，钻具换装机构（6）由直线滑轨（20）、驱动丝杆副（21）、减速电机（22）、角度旋转电机（23）、伸缩箱机构（26）、垂直位置传感器（32）、水平位置传感器（33）组成，其中，伸缩箱机构（26）由伸缩箱壳（35）、分合齿条（24）、钻套夹持卡（25）、钻套推卡液压缸（27）、钻套卸夹座（28）、钻套卸卡座驱动电机（29）、卡伸出位置传感器（30）、卡缩进位置传感器（31）、螺旋齿轮（34）组成，钻套卸卡座驱动电机（29）安装在伸缩箱壳（35）上，通过安装在钻套卸卡座驱动电机（29）轴端的螺旋齿轮（34）与分合齿条（24）的组合传动，带动钻套卸夹座（28）在伸缩箱壳（35）里伸缩滑动，钻套夹持卡（25）与钻套推卡液压缸（27）安装在钻套卸夹座（28）上，通过液压油对钻套推卡液压缸（27）的驱动来实现对钻套的夹持与放松，结合直线滑轨（20）、驱动丝杆副（21）、减速电机（22）、角度旋转电机（23）的组合运动，实现钻具换装。