[发明专利]一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线有效
| 申请号： | 201510263973.9 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104841957B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈丽红 | 申请（专利权）人： | 山东英才学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232 | 代理人： | 商福全 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，本发明结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 用工 机器人 自动 上下 生产线 | ||
【主权项】：
一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，若干个隔板组成相互独立的导料通道，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，在导料板上方靠近工业机器人的一侧设有第一接近开关，在导料板上方远离工业机器人的一侧设有第二接近开关，在上料机架远离工业机器人的一侧设有下料机构，在上料机架靠近工业机器人的一侧设有托料机架，托料机架上设有与推料机构相配合的托料机构，在托料机构一侧的托料机架上设有第三接近开关。
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