[发明专利]一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线

权利要求书

1.一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，若干个隔板组成相互独立的导料通道，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，在导料板上方靠近工业机器人的一侧设有第一接近开关，在导料板上方远离工业机器人的一侧设有第二接近开关，在上料机架远离工业机器人的一侧设有下料机构，在上料机架靠近工业机器人的一侧设有托料机架，托料机架上设有与推料机构相配合的托料机构，在托料机构一侧的托料机架上设有第三接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述推料机构包括设在工件挡板外侧的上料机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆位于远离工业机器人的一端，推料气缸的活塞杆端部与一推杆的一端固连，推杆的另一端伸入至导料板与工件挡板之间的上料传输带上且端部设有弧形推块，在推杆靠近弧形推块的部位设有检测块，检测块与第一接近开关和第二接近开关位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述下料机构包括设置在上料机架远离工业机器人一侧的下料机架，下料机架上设有下料传送带，在导料板上设有一倾斜设置的下料导板，下料导板靠近工业机器人的一端为顶端，下料导板的底端位于下料传送带的上方，在下料传送带出料端的下料机架一侧设有一成品暂放台，在下料传送带的出料端设有一可将工件导流至成品暂放台上的倾斜导流板。

4.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述托料机构包括竖直设置在托料机架上的托料气缸，托料气缸的活塞杆端部与一托块固连。

5.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：在第二车床上设有翻料机构，所述翻料机构包括设于第二车床上的摆动气缸，摆动气缸上设有气动夹爪。