[发明专利]一种直流他励电机控制器

摘要

本发明应用于电机领域，尤其涉及一种直流他励电机控制器，包括依次连通速度比例积分调制单元、第一电流比例积分调整电路、脉宽调制单元、直流电机，速度负反馈电路的两端分别连接在速度比例积分调制单元和直流电机上，电枢电流控制单元的两端分别连接在直流连接的输入端和输出端，励磁电流控制单元连接在直流电机输出端和系统给定励磁电流输出端。通过实施本技术方案，以达到直流电机不受温度因素的影响，及防止车体滑坡的目的。

主权项

一种直流他励电机控制器，包括直流电机，其特征在于，包括速度比例积分调制单元、反馈电路、第一电流比例积分调整电路、脉宽调制单元、励磁电流控制单元和电枢电流控制单元：所述速度比例积分调制单元、第一电流比例积分调整电路、脉宽调制单元、直流电机依次连通，反馈电路包括速度负反馈电路和第一电流负反馈电路，所述速度负反馈电路的输入端连接在直流电机的输出端，速度负反馈电路的输出端连接在速度比例积分调制单元的输入端；所述第一电流负反馈电路的输入端连接在脉宽调制单元的输出端，第一电流负反馈电路的输出端连接在第一电流比例积分调整电路的输入端；所述电枢电流控制单元的输入端连接在直流电机的输出端，电枢电流控制单元的输出端连接在直流电机的输入端；所述励磁电流控制单元包括第二电流比例积分调整电路、电流互感器、第二电流负反馈电路，所述电流互感器的输入端连接在第二电流比例积分调整电路的输出端，电流互感器的输出端连接在直流电机的输入端，第二电流负反馈电路的输入端连接在第二电流比例积分调整电路的输入端，第二电流负反馈电路的输出端连接在直流电机的输出端。