[发明专利]一种直流他励电机控制器

权利要求书

1.一种直流他励电机控制器，包括直流电机，其特征在于，包括速度比例积分调制单元、反馈电路、第一电流比例积分调整电路、脉宽调制单元、励磁电流控制单元和电枢电流控制单元：

所述速度比例积分调制单元、第一电流比例积分调整电路、脉宽调制单元、直流电机依次连通，反馈电路包括速度负反馈电路和第一电流负反馈电路，所述速度负反馈电路的输入端连接在直流电机的输出端，速度负反馈电路的输出端连接在速度比例积分调制单元的输入端；所述第一电流负反馈电路的输入端连接在脉宽调制单元的输出端，第一电流负反馈电路的输出端连接在第一电流比例积分调整电路的输入端；

所述电枢电流控制单元的输入端连接在直流电机的输出端，电枢电流控制单元的输出端连接在直流电机的输入端；

所述励磁电流控制单元包括第二电流比例积分调整电路、电流互感器、第二电流负反馈电路，所述电流互感器的输入端连接在第二电流比例积分调整电路的输出端，电流互感器的输出端连接在直流电机的输入端，第二电流负反馈电路的输入端连接在第二电流比例积分调整电路的输入端，第二电流负反馈电路的输出端连接在直流电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的直流他励电机控制器，其特征在于，所述电枢电流控制单元包括第一场效应管、第一续流管、第二场效应管、第二续流管、脉宽调制器，所述第一场效应管、第一续流管并联在直流电机的电枢两端，第二场效应管、第二续流管并联在电枢输出端与电源负极，脉宽调制器输出端连接在第一场效应管和第二场效应管的栅极上，脉宽调制器与第一场效应管之间连接有非门。