[发明专利]一种可穿戴的攻防型单兵护甲

摘要

本发明提供了一种可穿戴的攻防型单兵护甲，包括头盔和前胸护甲，还包括后背护甲和机械手臂，后背护甲的背面设置有伺服马达控制单元、伺服马达、齿轮、钢丝绳和微型动力电池；微型动力电池与伺服马达控制单元、伺服马达和机械手臂电连接，伺服马达控制单元的输出端连接伺服马达，伺服马达驱动连接齿轮，齿轮上传动连接有钢丝绳，钢丝绳驱动连接有机械手臂，机械手臂呈现Z型连接，机械手臂内侧的肩关节点、肘关节点和手腕关节点处设有多个运动捕捉传感器，且运动捕捉传感器和伺服马达控制单元通信连接。有益效果是不需要植入人体神经系统，但能够以人体主观意识为第一层级控制，安全反馈动作，有效提高单兵执法的作战能力，穿戴简单快速。

主权项

一种可穿戴的攻防型单兵护甲，包括头盔和可穿戴的前胸护甲，其特征在于：还包括后背护甲和机械手臂，所述后背护甲的背面设置有伺服马达控制单元、伺服马达、齿轮、钢丝绳和微型动力电池；所述微型动力电池与所述伺服马达控制单元、所述伺服马达和所述机械手臂电连接，设有力矩伺服编码的所述伺服马达控制单元的输出端控制连接所述伺服马达，所述伺服马达驱动连接所述齿轮，所述齿轮上传动连接有所述钢丝绳，所述钢丝绳驱动连接有所述机械手臂，所述机械手臂呈现Z型连接，所述机械手臂内侧的肩关节点、肘关节点和手腕关节点处设有多个运动捕捉传感器，且所述运动捕捉传感器和所述伺服马达控制单元通信连接。