[发明专利]一种可穿戴的攻防型单兵护甲

权利要求书

1.一种可穿戴的攻防型单兵护甲，包括头盔和可穿戴的前胸护甲，其特征在于：还包括后背护甲和机械手臂，所述后背护甲的背面设置有伺服马达控制单元、伺服马达、齿轮、钢丝绳和微型动力电池；所述微型动力电池与所述伺服马达控制单元、所述伺服马达和所述机械手臂电连接，设有力矩伺服编码的所述伺服马达控制单元的输出端控制连接所述伺服马达，所述伺服马达驱动连接所述齿轮，所述齿轮上传动连接有所述钢丝绳，所述钢丝绳驱动连接有所述机械手臂，所述机械手臂呈现Z型连接，所述机械手臂内侧的肩关节点、肘关节点和手腕关节点处设有多个运动捕捉传感器，且所述运动捕捉传感器和所述伺服马达控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述机械手臂的上臂内侧处设有延长做功支架，所述延长做功支架呈现Z型弯折，所述延长做功支架的上端可拆卸地连接在所述机械手臂上。

3.根据权利要求1所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述齿轮为逆向轴承齿轮。

4.根据权利要求1所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述运动捕捉传感器为角速度传感器和加速度传感器，且所述角速度传感器和所述加速度传感器都与所述伺服马达控制单元通过无线蓝牙协议链接。

5.根据权利要求1所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述微型动力电池为高密度高倍率的航空无人机锂电池。

6.根据权利要求1所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述后背护甲的周围边缘上设有多个通气孔。

7.根据权利要求1或5任一项所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述后背护甲的两侧各设有一个以半覆盖方式卡合的加宽尼龙魔术扣。

8.根据权利要求6所述的可穿戴的攻防型单兵护甲，其特征在于：所述后背护甲的头部处和腰椎处设有保护定位柱。