[发明专利]一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法无效
| 申请号： | 201510261456.8 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104834220A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;邓文翔;刘龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法，包括以下步骤：建立机电伺服系统的数学模型；构建系统设计模型；设计自适应误差符号积分鲁棒重复控制器；自适应误差符号积分鲁棒重复控制器的性能定理及稳定性证明。本发明的控制方法可使机电伺服系统获得半全局渐近跟踪性能，而且与传统的基于内模原理的线性重复控制方法相比，还能有效地降低重复控制器对噪声的敏感性以及规避控制器的高内存需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 伺服系统 自适应 误差 符号 积分 重复 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立机电伺服系统的数学模型；步骤2、构建系统设计模型；步骤3、设计自适应误差符号积分鲁棒重复控制器。
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