[发明专利]测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法

摘要

本发明涉及一种测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法。本发明采用数字化测速方法，根据测速发电机输出的正弦电压波形直接精确测算被测电机的实时转速，具体提出了一种面向工程应用、实现简单的测速发电机数学模型，在此基础上针对测速电机不对称运行问题给出了相应的实时宽范围数字滤波测速方法。

主权项

一种测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法，其特征在于：包括如下步骤，S1：针对测速发电机不对称的特性，建立了测速发电机数学模型；S2：根据步骤S1建立的测速发电机数学模型，提出滤波测速算法，并应用于该测速发电机数学模型中，从而精确计算得出被测电机的转速；所述步骤S1的具体实现过程如下：(1.1)令状态向量x(k)＝[ω(k),Φc(k),a(k)]T，可得测速发电机的离散状态方程为其中：Ts为采样周期；ω(k)为离散数字角频率，表示相邻两个采样值间弧度的变化量；a(k)为测速发电机加速模型参数；不对称因子Φc(k)为常数，代表测速发电机不对称特性对测量ω(k)的影响量；q(k)～N(0,Q(k))是系统噪声，物理意义为转速波动及干扰噪声；(1.2)测速发电机不对称运行下输出感应电动势实时正弦离散时间序列，即离散测量方程为e(k)=h[x(k),k]=Φ(ω(k)+cΦc(k))2Tssin[(ω(k)+cΦc(k))k]---(2)]]>式中：Φ为电机气隙磁通量；c为常数，在测速发电机输出电压波形的正半波c＝1，负半波c＝‑1；(1.3)通过式(2)得出测速发电机输出感应电动势的实时值e(k)来估计ω(k)，即可得到被测电机的转速n(k)=30πTsω(k)---(3).]]>