[发明专利]测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法

权利要求书

1.一种测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1：针对测速发电机不对称的特性，建立了测速发电机数学模型；

S2：根据步骤S1建立的测速发电机数学模型，提出滤波测速算法，并应用于该测速发电机数学模型中，从而精确计算得出被测电机的转速；

所述步骤S1的具体实现过程如下：

(1.1)令状态向量x(k)＝[ω(k),Φ_c(k),a(k)]^T，可得测速发电机的离散状态方程为

其中：T_s为采样周期；ω(k)为离散数字角频率，表示相邻两个采样值间弧度的变化量；a(k)为测速发电机加速模型参数；不对称因子Φ_c(k)为常数，代表测速发电机不对称特性对测量ω(k)的影响量；q(k)～N(0,Q(k))是系统噪声，物理意义为转速波动及干扰噪声；

(1.2)测速发电机不对称运行下输出感应电动势实时正弦离散时间序列，即离散测量方程为

e(k)=h[x(k),k]=Φ(ω(k)+cΦc(k))2Tssin[(ω(k)+cΦc(k))k]---(2)]]>

式中：Φ为电机气隙磁通量；c为常数，在测速发电机输出电压波形的正半波c＝1，负半波c＝-1；

(1.3)通过式(2)得出测速发电机输出感应电动势的实时值e(k)来估计ω(k)，即可得到被测电机的转速

n(k)=30πTsω(k)---(3).]]>

2.根据权利要求1所述的测速发电机不对称运行下的宽范围实时测速方法，其特征在于：所述步骤S2中的滤波测速算法是以无迹变换为基础，采用Kalman滤波器框架的测速算法。